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本文以当前高级语言编程中几项技术的研究为主要内容，阐述了这几项技术的实质、运行机制和具体应用。 论文分为三个部分： 第一部分介绍了消息运行机制的概念、实质、运行过程以及消息机制的模拟与应用。文中提出了在多机通讯中出现的一些特殊问题并提供了基于消息机制的解决方法和调试与测试程序，以及消息机制应用的优缺点。 第二部分介绍了多线程编程方法的概念、实质、优缺点和在一些控制系统上的模拟与移植。文中对于所遇到的具体问题提供了实际的解决方案。 第三部分介绍了面向对象编程的历史和发展。并简要介绍了面向对象的概念、实质以及模拟与移植。其中包括了类的模拟和消息机制的结合以及在这样的控制系统中的面向对象编程。