该文介绍作者研究生阶段在CAN(Controller Area Network)总线和汽车网络方面的研究工作.文中研究CAN2.0规范、汽车网络技术、SAE J1939协议等汽车电子CAN网络相关内容,提出开发汽车电子CAN网络实施方案,包括高层通信协议选定、总体网络结构设计和开发流程规划.作为上述研究的具体应用,组建CAN总线开发/测试网络,并基于此平台进行网络通信试验和CAN总线节点开发.在广泛调研的基础上,总结汽车网络技术、汽车总线技术的发展概况及研究现状,得出CAN总线在汽车应用中占据主导地位的必然趋势,分析这一趋势对我国汽车工业的影响,提出若干建议.构建课题进行所需要的软硬件平台,包括以下两部分内容:(1)深入研究Bosch公司制定并发布的CAN2.0规范,这一规范是设计CAN总线系统的基本依据;(2)提出硬件平台组建方案,利用CAN总线接口卡和标准CAN总线节点组建两节点的CAN总线开发/测试网络,并进行CAN总线网络通信试验,此网络是后续章节进行设计与开发的硬件平台.作为具体应用,进行CAN总线节点的分析和开发,包括以下3部分内容:(1)从节点的总体结构、构成节点的芯片等方面进行节点技术分析,在此基础上确定节点的设计方案;(2)设计节点硬件电路,包括电源部分、CAN接口部分、微控制器部分三个模块;(3)采用结构化设计思想,使用C51语言编写节点程序.进行基于CAN总线的汽车电气系统网络化设计,包括以下3部分内容:(1)确定SAE J1939作为高层通信协议,从各网络层面对其进行详细阐述;(2)提出分层结构思想、CAN-LIN混合组网方案等具体解决措施,给出完整的汽车网络结构;(3)描述基于VECTOR的汽车网络开发流程.最后总结研究结论,指出本研究内容的创造性成果,给出在本课题基础上进行进一步的研究和开发的建议.