【摘 要】
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现场总线是一种目前在自动化领域应用非常广泛的网络技术,具有开放性、分散性、现场环境高度适应性等优点。NetLinx网络架构作为新兴技术,实现了网络之间信息路由无缝连接,已
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现场总线是一种目前在自动化领域应用非常广泛的网络技术,具有开放性、分散性、现场环境高度适应性等优点。NetLinx网络架构作为新兴技术,实现了网络之间信息路由无缝连接,已经广泛应用于工业控制领域。论文针对自动化及相关专业的实践教学需求特点,模拟工业生产过程现场实际应用的控制系统的结构形式,搭建了基于EtherNet/IP(以太网)和DeviceNet(设备网)现场总线的过程控制实验平台。过程控制实验平台采用CompactLogix系统,以实验用水箱和电阻炉为控制对象,完成了整体布局设计、硬件接线、下位机程序编写、监控系统的设计、NetLinx工业通讯网络的规划和实验调试等工作。针对网络过程控制实验装置的特点,论文以过程控制实验平台中双容水箱为主要研究对象,设计了串级控制系统。通过RSLinx和RSNetWorx建立控制系统设备间的通讯,实现了现场情况的实时监控、报警。过程控制实验平台采用增量式PID控制算法控制水箱液位。针对增量式PID控制算法超调大、调节时间长等缺点,本文采用模糊PID控制算法及基于遗传算法的模糊PID控制算法,并通过MATLAB进行仿真,结果表明基于遗传算法的模糊PID控制算法能很好地能改善控制系统的稳定性,弥补模糊PID控制算法和增量式PID控制算法的不足。
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