【摘 要】
：
近年来随着我国城市道路监控系统的广泛应用,基于视频录像的车速鉴定已成为计算事故车辆发生碰撞前车速的一种主要技术手段,快速、精确地计算车辆发生碰撞前的车速对于交通事故鉴定来说是非常必要的,在此背景下,针对提升车速计算准确性和快速性的问题,本文将对车速计算模型进行优化,同时设计开发碰撞前车速计算系统,并基于实际案例的应用来验证车速计算系统的可靠性。论文具体研究内容如下:（1）为了分析视频中运动物体“远
论文部分内容阅读
近年来随着我国城市道路监控系统的广泛应用,基于视频录像的车速鉴定已成为计算事故车辆发生碰撞前车速的一种主要技术手段,快速、精确地计算车辆发生碰撞前的车速对于交通事故鉴定来说是非常必要的,在此背景下,针对提升车速计算准确性和快速性的问题,本文将对车速计算模型进行优化,同时设计开发碰撞前车速计算系统,并基于实际案例的应用来验证车速计算系统的可靠性。论文具体研究内容如下:（1）为了分析视频中运动物体“远大近小”的透视现象对车速计算的影响,设计不同拍摄高度、角度下的对照验证试验,通过对试验数据整理分析后得出结论:在连续较小的区间内透视现象对拍摄高度、拍摄角度的变化不敏感,在计算车速时可忽略这种透视现象的影响。同时提出使用插值法解决相机未标定时计算准确性不足的问题。（2）针对提升车速计算准确性的问题,提出对现有的时间插值法和网格法计算模型进行优化。研究分析了四种基于监控视频的碰撞前车速计算方法,将帧间加速度加入现有的时间插值法、网格法计算模型中,对两种计算模型进行改进,以此减小因忽略帧间加速度导致的计算误差。同时基于时间插值法计算模型分析图像清晰度、图像分辨率、车速、标尺长度对随机误差的影响,得出结论:使用模糊图像计算车速比清晰图像计算出的车速误差大许多;高分辨率的图像计算车速更准确;标尺长度一定时车速越快对误差的影响越大;车速一定时选取的标尺长度越大对误差影响越小。（3）针对提升车速计算快速性问题,设计开发基于视频的碰撞前车速计算系统。提出使用Kinovea软件可将视频车辆跟踪路径数字化,通过基于Kinovea路径坐标数据,结合改进后的时间插值法计算模型和改进后的网格法计算模型,使用Matlab-GUI平台设计碰撞前车速计算系统,实现基于视频的碰撞前车速的自动计算。（4）验证碰撞前车速计算系统的可靠性。分别使用碰撞前车速计算系统中改进的时间插值法和改进的网格法对同一起实际案例中同一车辆的碰撞前车速进行计算,对比分析计算结果,验证本文研究的碰撞前车速计算系统的可靠性,同时基于车速计算系统分析两例实际案例,进一步验证系统的可行性。该系统为碰撞前车辆行驶过程分析提供了技术支持。
其他文献
磁耦合谐振无线电能传输（Magnetically Coupled Resonant Wireless Power Transfer,MCR-WPT）技术由于无需电缆连接就能提供电源,在恶劣环境及不便使用电缆供电等应用场景中展示出了独有的优势,被广泛地应用于智能手机充电、新能源汽车充电、无人机充电、矿井水下设备供电、智能机器人供电和植入医疗设备供电等领域。然而,该技术目前仍然存在传输效率随着传输距离
随着社会的发展,车辆已趋向"智能化、电子化、网联化、共享化"。自动驾驶技术得到更多关注。汽车主动安全是其重要的组成部分,本文针对自动驾驶汽车主动避撞问题,根据不同的碰撞场景,选择转向与制动相协调的方法,使车辆避免发生碰撞安全行驶。论文的主要研究内容如下:首先,利用高精地图提供的道路中心参考线和传感器信息定位周围车辆坐标,进行车道判识。对周围车辆进行安全距离判断,确定纵向制动或转向避撞,当选择转向避
智能网联汽车已经被证明可以显著提高行车安全、改善交通效率,并有助于节能减排。车辆在湿滑路面上行驶时,制动性能下降,随着车速的提高,容易出现滑水现象,极易诱发追尾等交通事故。然而,现有针对智能网联汽车环境感知技术的研究较少考虑路面积水状态,且由于道路环境复杂多变,仅依赖车载传感器的环境感知技术存在感知范围受限和感知结果置信度不高的问题。为了准确辨识路面积水状态,本文建立一种沥青路面状态视觉感知模型,
近年来,高速公路工程项目建设规模和数量持续扩张。由于高速公路项目具有投入高、周期长等特点,其投资风险问题越来越引起重视。如何能够在确保进度计划、工程质量及安全环保等前提下,识别高速公路项目在投资过程中可能存在的风险因素,并在此基础上进行高速公路项目投资风险评价,制定出切实可行的风险防范和预警措施,对于高速公路项目投资决策具有重要意义。论文通过对国内外相关研究进行梳理,采取模糊层次分析法和熵权法综合
基于深度学习的目标跟踪及轨迹预测算法作为复杂道路环境感知的关键技术,是实现交通智慧化的关键。然而由于道路环境复杂多变,目前相关算法在实际应用中的表现尚不理想,依然有很大的提升空间。因此,本文借鉴了现阶段计算机视觉相关领域的最新研究思想,提出了新颖的复杂道路环境下多目标跟踪与轨迹预测模型。论文的主要工作如下:（1）研究了交通场景下的目标检测算法。针对目标尺寸差距较大,检测锚框先验参数不易设置,致使模
妇女解放一直是人类社会发展的重要议题。随着资本主义的发展,父系文明主导下的性别不平等问题日益凸显,马克思主义深刻揭示了资本主义对于无产阶级底层妇女的剥削,并且指出妇女的解放程度与社会文明的发展程度息息相关。在世界妇女追求自身解放的潮流中,中国妇女的解放历程也占据着重要地位。延安时期,以毛泽东为代表的中国共产党人对妇女解放问题进行了积极探索与实践,并形成了系统的妇女解放思想,领导中国妇女摆脱了封建思
弹着点坐标是评价各种武器性能测试、考核士兵训练水平的重要参数。由于基于传感器阵列的被动式声学定位系统在恶劣天气条件下具有较好的适用性,因此,在武器评估、靶场测试以及部队正常训练中应用越来越广泛。本文针对弹着点坐标高精度测试要求,提出了一种双七元十字传感器阵列测试方案,实现了弹着点坐标的高精度测量,满足了用户弹着点坐标高精度测试要求。本文首先根据弹丸激波产生原理及相关特性,介绍了基于被动声学时延测量
近年来随着城镇化的快速发展,城际出行需求快速增长并呈现多样化态势。同时,在智能终端的普及与移动互联网用户快速增长的前提条件下,以及“智慧交通”与“数字交通”发展战略的推动下,城际智慧出行服务得到了进一步的发展与广泛应用,为旅客城际出行提供了便利。然而,新环境下出行者对城际智慧出行服务水平的主观感知评价如何,以及其是否会进一步影响城际出行行为尚需要进一步探索研究。因此,本论文旨在研究智慧交通背景下城