NW行星齿轮传动作为一种新型减速装置应用于电动轮毂驱动系统中,极大地精简了汽车的驱动形式,然而由于轮毂安装空间的限制与该行星传动的受力特性,使其不可避免地产生行星轮轴的错位与轮齿偏载现象,直接影响整车动力性能。本文以电动轮毂NW型行星传动为研究对象,在分析其传动原理与传动系统设计的基础上,对其啮合特性与动力学特性开展研究,对提高该型传动的啮合性能、减小振动噪声和提高使用寿命具有重要的理论意义与工程应用价值。论文的主要内容如下:(1)在分析电动轮毂系统组成结构与NW型行星轮系传动原理的基础上,推导了传动比关系;考虑轮毂径向尺寸限制与行星传动安装条件,推导了行星齿轮参数限制范围,进行了齿轮传动的几何参数设计与材料选择,进行了NW型行星传动系统的静态受力分析,完成了齿轮传动系统强度校核。(2)考虑复杂部件结构柔性,采用现代设计方法建立电动轮毂NW型行星传动系统啮合分析模型,计算了齿轮微观修形参数确定所需的齿轮啮合错位量,提出了两级齿轮啮合副修形方案,研究了工况与轮齿修形对NW型行星传动系统啮合特性的影响规律。结果表明:修形后轮齿接触应力大大降低,接触面积增大、接触区域更合理,传递误差峰峰值减小;随着载荷的增大,啮合印痕增大、传递误差峰峰值先减小后增大、各啮合刚度有所递增。(3)考虑各构件的平移和绕轴方向自由度,采用系统能量法,建立了NW型行星传动的集中参数动力学模型,推导了系统的动态均载计算公式;结合MASTA啮合分析模型,求解系统的动力学输入参数,并进行了行星轮轴扭转刚度与阻尼和各啮合阻尼的计算。(4)研究了额定载荷和峰值扭矩载荷下修形前后和不同扭矩载荷对系统动态啮合力、均载特性、行星轮间偏置量和行星轮轴承力的影响规律。结果表明:修形改善了系统的动态响应。扭矩载荷越大,在中高转速时啮合力波动程度越大;行星轮间偏置量径向和切向均值都出现增长,但径向增长速度逐渐放缓;轴承力呈现线性增大趋势,其波动程度先增大而减小,中载中速时,轴承力波动相对较大。