传统的车辆嵌入式软件开发过程中主要是根据软件的需求文档和相关的技术要求,通过软件人员进行手写C代码或者汇编语言在相关的硬件平台上进行功能程序开发。这便要求开发人员不但要掌握嵌入式硬件平台的特性和硬件电路框架,还需要具备信号处理相关的经典算法和软件开发所需要的编程能力,这无疑大大增加了嵌入式软件开发的难度。同时随着车辆控制复杂性的提高、各个系统之间的关联性越来越紧密,使得软件开发和调试的的难度也越来越大。这样便大大降低了软件的开发效率。随着基于模型的软件开发模式在汽车嵌入式软件的广泛应用,MATLAB公司开发的Simulink和Real-Time Workshop工具箱为开发者提供了算法开发平台、底层驱动代码开发平台和仿真和测试的平台,使得开发效率得到大幅度提高。然而,MATLAB自身只携带了部分厂商的控制芯片的支持库,对于用户自身开发的硬件平台,可以利用RTW的“二次开发性”,设计出该控制芯片的驱动代码支持库,以便能够配合算法搭建模型从而实现底层软件和应用层软件的无缝连接。本文以MATLAB的simulink和RTW为开发平台,针对飞思卡尔十六位微控制器MC9S12XEP100的硬件特性和外设设备的应用情况,创建了该款微控制器的外设寄存器的硬件支持库,并通过Simulink平台应用MC9S12XEP100的支持库进行测试模型搭建从而对硬件支持库的功能进行验证。首先,针对MC9S12XEP100微控制器的功能模块进行分析,利用RTW的“二次开发性”针对该款微控制器的不同功能模块编写特定的C Mex S函数和相应的TLC文件,创建MC9S12XEP100微控制器的功能驱动模块,建立相应的硬件驱动支持库。其次,以MC9S12XEP100为核心设计测试电路板;结合RTW的自动代码生成功能,利用MC9S12XEP100的硬件支持库搭建相对应功能模块的测试模型,并将模型进行编译下载到硬件平台中进行硬件驱动支持库的验证和测试。本文研究了RTW自动生成代码的可扩展性能,同时在扎实的理论支持基础上,针对飞思卡尔十六位微控制器MC9S12XEP100创建了相关功能模块的驱动支持库,实现了基于该处理器的底层软件和应用层软件共同开发的目的。该研究成果可广泛应用于不同种类微控制器的开发应用,同时可以加快项目开发速度,减少开发难度。