基于电光调制的激光绝对距离测量方法研究

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近年来,激光绝对距离测量方法广泛应用于无人驾驶、三维成像等领域。激光绝对距离测量方法分为激光相位法测距、激光调频连续波法测距和激光脉冲法测距。其中,激光相位法测距和激光调频连续波法测距由于测距精度高而被广泛应用。激光相位法测距通常采用内调制法与外调制法对信号进行调制,内调制法所需要的调制信号功率小,但会出现啁啾现象,引起调制信号失真;外调制法更稳定,调制频率高,不存在啁啾现象,但调制效率偏低。激光调频连续波法测距分为对激光直接调频率和通过调制器对激光的幅值进行调制这两种方式,调频率的优点是扫频带宽大,精度高,但激光器昂贵,存在非线性;调幅度对激光器要求不高,扫频非线性只取决于扫频信号源,但是扫频带宽小。本文采用电光调制器对激光的强度进行调制来实现激光相位法测距和激光调频连续波法测距,进行了基于电光调制的激光绝对距离测量方法研究。本文的主要研究内容如下:1.基于电光调制的激光绝对距离测量方法的原理及影响因素分析。对电光调制器的原理、激光相位法测距的原理和激光调频连续波法测距的原理进行了分析;分别分析了激光相位法测距系统和激光调频连续波法测距系统中不同影响因素对测距的影响,并进行了仿真分析,提出了改进方法。2.基于电光调制的激光绝对距离测量方法的信号处理方法分析。对激光相位法测距鉴相方法中的FFT鉴相法和相关法进行了分析;对激光调频连续波法测距鉴频方法中的FFT和Chip-Z进行了分析。3.基于电光调制的激光绝对距离测量方法的总体方案设计及仿真实验。对基于电光调制的激光相位法测距构建数学模型,对混频原理进行了分析,进行了总体方案设计,并进行了仿真实验;对基于电光调制的激光调频连续波法测距构建数学模型,进行了总体方案设计,并进行了仿真实验。4.基于电光调制的激光绝对距离测量方法的实验结果分析。完成了基于电光调制的激光相位法测距的器件选型,硬件系统搭建,对相位差稳定性进行了实验,相位差极值为0.57°,标准差为0.11°,在2m的测量范围内与单频激光干涉仪进行了距离对比实验,测距的扩展不确定度为0.42mm。
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