【摘 要】
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智能制造是制造业转型升级的关键,其在提高生产效率和产品质量的同时,也为机械零件目标检测系统提出了新的挑战。传统的机械零件目标检测系统存在位姿检测误差大,种类识别精度低等问题;反观人类视觉系统凭借选择性注意机制,帮助其快速完成复杂环境下物体的检测。受此启发,本文通过对选择性注意机制原理的深入研究,开发了拟人的零件目标检测系统。主要研究工作包括:(1)应用一种鲁棒背景检测的零件显著性评估算法,检测机械
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智能制造是制造业转型升级的关键,其在提高生产效率和产品质量的同时,也为机械零件目标检测系统提出了新的挑战。传统的机械零件目标检测系统存在位姿检测误差大,种类识别精度低等问题;反观人类视觉系统凭借选择性注意机制,帮助其快速完成复杂环境下物体的检测。受此启发,本文通过对选择性注意机制原理的深入研究,开发了拟人的零件目标检测系统。主要研究工作包括:(1)应用一种鲁棒背景检测的零件显著性评估算法,检测机械零件视觉场景中的零件显著性;基于OTSU的图像分割方法,从零件显著性检测结果中获得精准的零件位姿信息。实
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随着现代科技的进步和精密机械工程的发展,人们对机械装置的性能,如精度、可靠性等有了更高要求。然而运动副间隙的存在对装置性能会产生较大影响,在装置工作一段时间后,由于运动副磨损也会引起其性能的下降。本文就轴套式摩擦磨损试验台的搭建及间隙运动副磨损试验展开了研究,进一步探究了间隙机构的磨损及其动力学特性。为更真实的模拟机构中转动副的磨损情况,并考虑环境气氛对材料摩擦磨损性能的影响,本文自主研制了轴-套
钛合金电极电位正,与异质金属连接易出现电偶腐蚀。而微弧氧化陶瓷层具有良好的绝缘性和力学性能,并且与基体有良好的结合力,可提高与连接件的表面接触电阻,阻碍腐蚀电流的流通,有效提高钛合金连接件的电偶腐蚀性能。基于此,本文研究了双极性脉冲下负向电参数对钛合金微弧氧化陶瓷层致密性的影响,结合不同钛合金试样与45钢的电偶腐蚀电流、盐雾环境中钛螺栓卸载扭矩等参数,优化出适用于钛合金连接件的微弧氧化工艺,并探讨
调节阀-输流管道系统在现代化工业过程中占有相当重要的地位,其整体动态特性影响整个工业控制过程的性能。调节阀和管道自身的振动以及相互耦合振动造成许多安全事故,影响企业经济效益。本文以调节阀-输流管道系统为研究对象,建立了系统的传递矩阵模型与有限元模型,分析出系统的固有特性和动态响应,揭示了系统的振动规律。首先,为了研究调节阀自身的动力学响应,同时为了验证解析模型和有限元模型求解的一致性,建立了气动薄
机械零件的性能分析与机械整机系统性能分析的主要不同点在于整机性能分析需要考虑零部件之间结合面的影响,结合面的接触特性对机械系统整机性能有显著的影响。本文以现有的研究成果和试验数据为基础,通过理论、实验和数值仿真等方法,研究真实粗糙表面的接触特性,以及结合部对机床整机动力学性能的影响,并提出一种结合部的有限元建模方法。本文主要研究了以下几个方面的内容:第一,基于真实三维粗糙表面轮廓数据的接触特性分析
目前,COVID-19仍然在全世界范围内蔓延,严重威胁着人类的健康.所以对传染病的感染原理、传播规律以及预防控制策略的研究吸引着社会各界的关注.本文主要考虑媒体报道和疾病潜伏期的传染性,建立了两类SEIR传染病动力学模型.众所周知,疾病爆发初期,由于染病者较少,易感者接触传染源的机会较小,所以媒体报道的效果并不能很好的显示出来.但随着感染人数的增多,媒体报道的作用也将逐渐凸显.到疫情后期,尽管感染
随着机械制造业、装备行业的高速发展,相关的故障诊断技术越发显得重要。本文首先介绍了机械行业故障诊断技术的历史发展过程,并对滚动轴承故障诊断技术发展现状进行了介绍。论文介绍了滚动轴承的基本结构、失效成因及主要的失效形式,研究了滚动轴承故障特征频率的经验计算公式、频谱分析方法和仿真分析方法。对6205-2RS JEM SKF轴承的内圈早期微弱故障振动信号分别采用上述三种方法进行实测分析。分析表明对于同
滚动轴承是旋转机械中关键的基础零部件之一,在机械运转中起着举足轻重的作用,影响着机械设备的性能和可靠性。由于滚动轴承经常受变速和变载等复杂工况的影响,滚动体或滚道表面容易产生局部故障,严重的会扩展为复杂的多点故障,引发重大事故。因此研究滚动轴承的动力学振动特性,可为轴承的健康管理、状态监测和故障诊断提供一定的理论基础,对保障设备安全运行和人员安全,减少经济损失具有重大意义。本文以深沟球轴承为研究对
与传统压缩机相比较,涡旋压缩机具有结构紧凑、效率高、低耗环保、可靠性高等诸多优势,被广泛应用于汽车空调、交通运输、医疗器械、冷冻冷藏等领域。提高涡旋压缩机的压缩比和工作效率不仅是占领和拓宽其市场的关键,也是研究者面临的重要研究课题。增加等截面型线涡旋圈数虽然可以提高压缩比,但也增加了泄露线长度进而影响压缩机效率。而变截面涡旋型线可在不增加涡旋圈数和泄漏线长度的情况下获得更高的压缩比,因而成为了目前
滚动轴承是大型复杂旋转机械的核心零部件之一,在设备运转过程中起到了减少磨损、确保设备平稳运转的作用。轴承部件之间的相互作用以相对运动接触和摩擦为主,接触面容易发生点蚀、剥落等局部缺陷,造成轴承系统剧烈的振动和噪音,影响设备的稳定运行,造成一定的经济损失。研究局部缺陷滚动轴承的非线性振动机理,能够为机械设备状态监测、过程维护和故障诊断提供理论指导。本文建立了弹流润滑工况下滚道多点缺陷的滚动轴承动力学