【摘 要】
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该文在分析永磁同步电机的结构、数学模型和运动规律的基础上,研究了场定向矢量控制脉宽调制(SVPWM)算法和基于DSP数字实现的方法;提出了电压空间矢量脉宽调制的调制信号和载
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该文在分析永磁同步电机的结构、数学模型和运动规律的基础上,研究了场定向矢量控制脉宽调制(SVPWM)算法和基于DSP数字实现的方法;提出了电压空间矢量脉宽调制的调制信号和载波信号,说明了这种调制方式比正弦脉宽调制(SPWM)直流电压利用率高,谐波小的原因.永磁同步电机场定向矢量控制模型中,PI调节器是控制系统性能改善的关键点,将模糊控制、神经网络和模糊神经网络与传统PID控制器结合,形成的智能PID控制器可以解决系统时变或不确定时,PID参数在线实时整定困难的问题,从而达到高精度控制.文中对模糊PID控制器的控制规则的制定进行研究,实现了自适应性好、鲁棒性强、性能优良的PID控制器;对单神经元PID和基于BP网络的PID控制器的算法进行了研究和改进,使其学习速度快、收敛性好和稳定性高;给出了模糊神经PID控制器结构和算法.同时,对各种智能PID控制器在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真实现.结果证明智能PID控制器是一种具有自学习,自适应,鲁棒性强,实用的控制器,能够很好的应用于永磁同步电机及其它对象的控制系统中.
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