【摘 要】
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该文系统地分析了汽车底盘测功机的动务学模型及控制过程,并通过试验验证了这个动力学模型的正确性、控制方案的可行性.其各项技术指标已达到设计要求.该文首先对汽车在路面
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该文系统地分析了汽车底盘测功机的动务学模型及控制过程,并通过试验验证了这个动力学模型的正确性、控制方案的可行性.其各项技术指标已达到设计要求.该文首先对汽车在路面上行驶与在测功机上行驶两种情况进行了受力分析及比较,得出了控制汽车底盘测功机的动力学模型.然后完成了测功机的控制方案及软、硬件设计.在以上理论的基础上,该文列出了测功机的各种参数的识别过程,传感器的标定过程,控制测功机的控制模型.该文最后给出测功机对汽车滑行的测试结果,同汽车在同样条件下的在路面上滑行工况的情况相比较,证明了测功机对汽车测试的精确性.
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