移动自组网络(Mobile Ad Hoc Network，MANET)是有别于蜂窝系统的另一种无线网络组织方式。它不需要固定基础通信设施的支持，具有组网灵活、抗毁性强、允许节点自由移动、易于快速部署等优点，在军事作战、突发事件处理、灾难救助等领域具有广阔的应用前景。　　 移动自组网中的节点可以动态移动，且节点之间的无线连接状态也是动态变化的，整个网络的拓扑结构呈现出动态性和不可精确预知性。同时移动自组网中的通信节点还有计算能力及能量有限等特点。这就使得移动自组网的路由过程有其生身特点。移动模型是对移动节点运动过程的抽象，是移动自组网络拓扑结构变化规律的总结。大多数移动模型都有其实际应用背景。　　 本文首先分析了各种常用的移动模型，说明了移动模型在移动自组网络路由协议研究中的重要意义，移动模型会对路由协议的性能起了重大影响，常用的基于稳定度的改进并不适用于所有模型，而且存在计算量大，不能适应移动自组网络弱终端特性的缺陷。为此，文中提出了基于检测场景特征的路由协议改进方案。改进方案根据节点的数据包成功投递率、能量及负载情况来预测节点之间的连接稳定性，同时结合路由跳数来选定一条合适的路由，具有计算量小，易于实现等优点。为了使改进后的协议更好地适应移动模型，改进方案根据模型特征动态调整协议配置参数。　　 在仿真实验中，本文使用目前流行的仿真平台NS2，实现了基于模型特征检测的AODV路由协议改进。实验数据表明，改进后的路由协议在投递率、延时等方面的性能明显优于原AODV协议，相比之下能更好的适应移动模型。