多普勒计程仪是一种利用多普勒效应原理研制成的精密测速仪器，能较精确的测量船舶对底的速度。近年来发展起来的多波束Janus配置，大大减弱了由于船舶颠簸起伏造成的测速误差。由多普勒计程仪、惯性导航仪和卡尔曼滤波器所组成的组合导航系统是一种比较理想的自主导航系统。　　 复相关测频算法是目前多普勒测速系统普遍采用的核心测频算法。本文对复相关测频算法进行了深入的研究，并对算法进行了相关的改进，同时对于最终得到的包含野点和随机误差的船速数据进行了相关的处理，并都进行了仿真，达到了较好的效果。　　 数字信号处理分机系统是多普勒计程仪的核心系统，主要完成了数据的采集、滤波、测频和速度解算等功能，该分机系统的高性能和小型化是多普勒计程仪的一个很大的发展趋势。本文研制了一种基于OMAP-L137硬件平台的分机系统，其中包括对于数据采集模块和数字处理模块以及增益控制模块的硬件设计。软件程序是基于上述硬件平台在嵌入式Linux操作系统中完成的，能有效的保证系统的稳定性和可靠性，主要包括复相关测频算法、降噪算法、增益控制软件程序的编写。　　 在本文的最后，对设计的数字信号处理分机系统进行了电联调实验，实验结果显示系统的硬件运行稳定，且相应的测频算法也能达到预期的效果。本文的工作对于多普勒计程仪的后续研究提供了很好的参考和有益的启示。