带式输送机是港口码头散货运输的重要设备,它运行的稳定与否直接影响到生产过程的整个流程,而皮带跑偏就是皮带机与生俱来的一大顽疾。以卸载散货矿石为主的唐山曹妃甸一期矿石码头,在输送物料时,就经常受到皮带机跑偏停机的影响,仅2017年减少产量高达60万吨,占设备停机的26%,影响经济效益超过600万元,因此针对唐山曹妃甸一期矿石码头带式输送机,对其皮带跑偏问题进行深入研究,以减少停机时间,提高皮带机生产效率。首先,通过分析皮带在运行过程中的受力状态,阐明了皮带跑偏的根本原因;并对大量生产数据进行统计分析,给出物料参数对皮带跑偏的影响规律;分析皮带机静态纠偏和动态纠偏措施,提出采用调整皮带托辊架的方法进行动态纠偏,通过调整托辊架摆角参数控制皮带机纠偏量。为了准确检测皮带机皮带跑偏量,设计开发一种新型的机械式跑偏量检测装置,提出皮带跑偏量检测方法,给出皮带跑偏量与托辊架摆角关系表达式,并通过生产实际皮带跑偏检测结果对皮带运行轨迹进行了跟踪分析,验证皮带跑偏量检测装置的准确度。基于皮带跑偏量检测,开发皮带机全自动纠偏系统,采用小波去噪对跑偏量检测信号进行处理,形成皮带运行轨迹的大数据;通过步进控制驱动和自动化逻辑控制,完成了唐山曹妃甸港一期矿石码头的2台7500t/h堆取料机上的实际应用,并达到预期效果。