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移动机器人的SLAM与自主路径规划研究
【出 处】
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北京交通大学
【发表日期】
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2020年01期
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本文依托湄公河流域老挝南欧江七级水电站工程,对老挝南欧江流域的泥质砂岩做人工骨料配制混凝土的性能进行了相关研究。通过对砂岩基本性能分析及配制混凝土力学性能的研究,优选了满足工程建设用的施工配合比参数,为该水电站建设提供技术支持,也为老挝境内水电工程建设提供借鉴。
会议
＜正＞申请公布号：CN 114605809A申请公布日：2022年6月10日申请人：徐州工业职业技术学院发明人：王再学、徐云慧、张兆红等本发明介绍了一种橡胶隔音材料及其制备方法和应用，该橡胶隔音材料的组分及其用量为：聚氨酯预聚体100，丁腈橡胶15～30，三元乙丙橡胶20～25，炭黑20～30,VOC遮蔽剂2～4，白油5～6，聚氯乙烯10～15，乙烯-醋酸乙烯共聚物（由二异氰酸酯和多元醇制得）25
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