人与动物关系的矛盾和冲突，不仅起源于当代科学技术和经济的飞跃发展，也起源于人类对人与动物关系认识的“统治”或“征服”等主导观念，特别是在国内外生态哲学和伦理学研究中关于对动物行为的伦理讨论，以及我国十八届三中全会关于进入生态文明新时代，突出理论和实践的生态文明自觉，人与动物关系的伦理研究就成为迫切需要的研究课题。首先，本文对古代、近代和现代人与动物关系的伦理思想进行了系统的梳理和分析。古代东方宗教特别是印度佛教、中国的道教都有对待动物的朴素伦理思想;中国的“天人合一”世界观和“仁”爱及动物的思想以及西方基督教教义从“统治”、“征服”到“管护”动物的思想进步，以及近代笛卡尔“动物是机器”与西特勒区分对动物的利用和欣赏，都对现代动物伦理思想产生深远影响。辛格对家养动物建立相情同感、雷根对野生动物确证其内在价值，帕克则进一步确证动物不仅有感觉而且有知觉和部分理性或“弱理性”的能力，这是现代动物伦理理由和根据的重要标志。其次，本文对人与动物关系的伦理根据进行分析。寻找人的需要与动物需要差异性中的同一性，即二者都有生存和健康两种共同需要、人与动物都是“有意识的生命主体”。人的利益的常态是对人的生存需求、安全和健康需求、实现个人正当价值和履行社会义务需求的满足。在当今科技、经济和全球化发展的过程中，动物利益的自然常态已经被扭曲和破坏，摆脱这种现状，要彻底改变人类征服主义的动物伦理。再次，本文提出建立人与动物关系的道德哲学、道德原则和道德规范。确立“普遍联系”，“生命平等”，“人是地球宇宙飞船的代理人”以及“动物多样性与文化多样性密不可分”的动物生态世界观、工具价值，内在价值，固有价值和系统价值的动物生态价值观、以及对动物的尊重和热爱产生的人类-动物权利观，包括正权利、负权利和零权利。从人类的物质和精神合理性层面，提出“益于人类原则”，从敬畏和尊重动物生态的完整、稳定和美丽的尺度，提出“促进生态原则”。进而提出并确证家养动物包括宠物，食用、使役和动物园中的动物和实验动物的道德规范，以及野生动物的道德规范。