激光雷达测距技术的发展为三维空间数据的获取提供了一种全新的技术手段,这使人们可以实现从传统的人工单点数据获取到连续自动数据获取的转变,大大提高了测量的速度和精度。通过该技术得到的真实场景较高精度的三维数据进行三维重建得到了广泛关注。本文对基于二维激光雷达数据的三维重建进行了研究,主要工作概括如下：首先,在数据采集方面,本文提出了一种用二维激光雷达得到三维数据的采集的方法,利用三脚架的上下移动机构来完成三维数据的采集。其次,在数据进行预处理方面,在分析点云数据的类型和特点后,根据激光雷达数据的特性,采用弦高差法对数据进行去噪和中值滤波进行光滑,然后在数据精简方面,分析常用的精简算法后提出一种基于最小距离精简算法,通过实验表明该算法的精简效果比较好。再次,在三维重建方面,根据数据的特性以及算法的复杂程度,本文采用网格法重建,在分析常用的Voronoi图和Delaunay三角剖分算法之后,提出一种基于他们的Crust算法进行三维重建,从建模实验结果可以看出此算法能够有效快速地实现点云数据的重建。最后,本文利用Matlab软件中的GUI工具设计了一个三维重建系统,将数据预处理和三维重建过程中所用的算法应用于重建系统中,该系统能够完成从采集出来的原始数据开始到完成三维重建的所有环节。