随着对飞机安全性和飞行品质要求的不断提高，鲁棒飞行控制系统设计受到广泛重视。论文主要研究横侧向鲁棒飞行控制器设计问题，将H∞控制理论应用于具有系统不确定性和扰动情况下的飞行控制器设计中，并对设计的控制器进行系统仿真验证。论文做了以下几方面的研究工作： (1)简要论述鲁棒H∞控制论的发展现状及应用，分析了目前飞行控制系统的研究方法和发展状况，叙述了鲁棒飞行控制系统设计的研究背景及意义。 (2)研究了系统不确定性描述方法与分类，系统结构参数变化特性转化为系统不确定性的方法，含有不确定性系统的鲁棒稳定性条件。分析了飞行控制系统存在不确定性而引起的控制律设计的复杂性，研究了飞行控制系统建模问题和稳定性问题，对横侧向飞行控制系统进行了模态分析。 (3)研究了将横侧向飞行控制律设计问题转化为标准H∞控制问题的方法，针对横侧向飞行控制系统模型利用状态反馈控制方法进行鲁棒飞行控制器设计，应用H∞控制理论对给定的三种典型飞行条件进行横侧向稳定控制器、滚转角保持与跟踪控制器和消除侧向偏离控制器设计。 (4)采用H∞范数作为结构摄动大小的评价标准，在系统具有47﹪的结构摄动情况下，闭环系统动态性能仍然很好。滚转角跟踪过程闭环系统滚转角的响应非常迅速，侧滑角能够保持在较小的范围内，并且很快收敛到零。侧向偏离控制器跟踪误差收敛速度很快。 应用H∞控制理论设计的横侧向鲁棒飞行控制器不仅使得闭环系统不仅对模型的参数变化和结构摄动具有鲁棒稳定性，而且对外界干扰具有很强的抑制能力，使系统的动态性能得到了很大的改善，完全达到飞行品质规范中性能指标的要求，能够满足飞行控制系统设计性能要求。