随着嵌入式系统技术的发展,针对嵌入式系统下的应用处理越来越多,给智能化地球带来巨大的便捷,近些年发展起来的基于嵌入式系统下的智能视频分析这块,逐渐成为视频领域的一个研究热点,被广泛应用在智能交通方面。VxWorks具有非常好的系统稳定性和实时性能,能够在恶劣环境下稳定工作,同时高动态范围图像有着比普通图像更逼近现实的光影效果,有着巨大的应用价值,近年来正得到广泛的关注。本文在嵌入式VxWorks系统下对高动态范围辐射图像进行处理,提出一种更适合于高动态范围辐射图像的处理方法,取得了更好的图像增强效果。本文的主要内容包括：对高动态范围辐射图像处理的研究,这一部分首先分析高动态范围辐射图像形成原因,存在的问题和获取的方法；然后对目前高动态范围辐射图像经典处理算法进行分析和总结；最后本文提出了基于曲率的双边滤波器的Retinex图像增强方法,实验结果证明本文方法能够有效去除光晕,实现对图像动态范围压缩,对比度增强以及发光源周边辐射强度削弱的更好处理,增强后图像更接近于真实场景。分析嵌入式VxWorks系统特性和USB设备的原理,实现Logitech的USB摄像头在嵌入式VxWorks下的驱动。实现对USB摄像头的视频采集,这一部分内容主要包括移植Linux下Gspca开源程序以及对VxWorks系统下多进程之间通信的研究。