永磁同步电动机具有功率密度高、转子转动惯量小、运行效率高等优点,广泛应用于数控机床、伺服系统、机器人等领域.永磁同步电动机伺服系统已取代直流伺服系统成为主流.现有的永磁同步电动机控制一般需要位置传感器,这降低了系统的可靠性和增加了成本.无位置传感器的永磁同步电动机控制技术是当今研究的热点.在充分考虑永磁磁极对定子线圈绕组磁路的影响下,提出了用试探法检测转子的初始位置.通过在定子绕组中施加一定的电压矢量,观察电流矢量来获得转子的初始位置.该方法不需要电动机参数,也不需要额外的硬件设施,适用于隐极永磁同步电动机和凸极永磁同步电动机.对于静止时具有较大粘性摩擦力矩的负载特性,为了获得最大的起动力矩,需要把转子定位到某一特定位置.该文提出了一种多步定位的转子初始定位方法.该方法特别适于空调,冰箱压缩机一类负载,简单易行,能确保转子初始定位的准确性.考虑永磁转子对电动机磁路饱和的影响,提出了利用电动机的转速,对估计的转子位置进行校正.提高了转子位置估计的精度,克服了磁路饱和对转子位置估计的影响.灰色预测控制的特点是需要的数据量很少,控制简单易行.该文提出了一种仅利用五条磁链-电流-转子位置角的相互关系曲线,使用灰色理论预测其余转子位置角的方法,仿真和实验表明该方法的简洁和有效.在考虑永磁同步电动机铜损耗、铁损耗、机械损耗和杂散损耗的基础上,建立了精确的永磁同步电动机数学模型,充分发挥DSP的强大运算处理能力,在该模型的基础上实现永磁同步电动机的最大效率控制.同时提出了一种不需要精确模型,采用电感参数补偿实现永磁同步电动机最大效率控制的方法.针对制冷过程的特点,提出了电冰箱控制系统的最大能效比控制方法,使制冷系统工作在最佳状态.开发设计了全数字、永磁同步电动机驱动的变频电冰箱控制系统,给出了实验结果和分析.