先秦时期的兵器分为远射、格斗和防护三大类。由于野战在整个先秦时期的战争形式中处于主流地位，而最终决定野战胜负靠的是近距离的搏杀，因此近距离的搏杀所使用的格斗兵器在野战中的地位非常重要。先秦时期是我国金属制格斗兵器的起始阶段，这一时期的格斗兵器随着野战方式的演进而不断发展、完善。 先秦时期的主要格斗兵器有戈、矛、长体刀、戟、铍、殳、斧钺戚和剑，材质以青铜为主。战国晚期，钢铁制兵器开始大量出现。 青铜戈最早发现于相当于夏纪年的二里头遗址中，其在先秦时期形制的演变趋势是由无胡直内、曲内到有胡，在由有胡到长胡多穿。其使用方法主要是椿、勾、啄、斩。是车兵的主要兵器，部分徒兵也使用戈。 商代前期流行柳叶形矛。后期流行双纽式和双孔式矛。西周早期青铜矛有些与商晚期相差不大，到了西周中期，矛体渐窄，春秋时期的矛体总体趋势是继续变窄。战国时期青铜矛的形制以窄体矛为主，多带有血槽。春秋战国时期，矛的形制多种多样，各地皆有自己的特点。 青铜长体刀是商末周初形制特殊的一种兵器，出土数量不多，高西省先生将其分四类。 最早的青铜戟是出土于河北藁城台西村商代墓葬。西周时盛行整体合铸，东周时期流行联体合装戟。戟在戈拥有的功能上增加了刺的功能，作战效能高于戈。 青铜铍出现在春秋时期，主要有扁茎和銎骹两种类型，是步战时常用的兵器。 现存最早的铜殳是西周时期的，其在西周时期的演变是从少刺到多刺，从仅有大刺，到大小刺皆有，从钝刺到锐刺。东周时期的殳分为锋刃类与无锋刃类两大类。锋刃类又可分为合铸与分装两型。殳主要是车战兵器，史籍中也有用于步战的记载。殳的另一个功能是撑开撞在一起的战车。 斧、钺、戚属同一类兵器，先秦时期的斧可分为直銎型与管銎型两种。戚流行于夏、商、西周时期。钺在商周时期出土的形制较多，马承源先生将先秦时期的铜钺分为十一式。 中国现存最早的青铜剑是西周时期的剑，初期体形较短，西周晚期变长。东周时期的剑分为扁茎、脊茎、筒茎和柱茎四种。先秦时期吴越剑式对当时的剑式影响最大。吴越剑式主要有有格圆茎空首式和有格圆茎带箍式两类，总体水平远