【摘 要】
：
复合材料具有高比强度、高比模量、良好的抗疲劳性、抗腐蚀性等优点,在现代航空航天结构件的装配中已得到广泛应用。复材结构的连接是其薄弱环节,结构破坏的60%～80%发生在连接处。抽芯铆接是复材连接的最佳方式,但是对于航空用抽芯铆钉的铆接设备,国内相关报道很少,大多还处于试验阶段,没有成熟的设备。本文以复材的无损自动抽芯铆接为对象,进行机器人自动抽芯铆接装置的设计和研制。本文首先介绍了抽芯铆接的概念和国
【基金项目】
：
工信部智能制造专项“航天中型运载火箭箭体智能制造车间试点示范”
论文部分内容阅读
复合材料具有高比强度、高比模量、良好的抗疲劳性、抗腐蚀性等优点,在现代航空航天结构件的装配中已得到广泛应用。复材结构的连接是其薄弱环节,结构破坏的60%～80%发生在连接处。抽芯铆接是复材连接的最佳方式,但是对于航空用抽芯铆钉的铆接设备,国内相关报道很少,大多还处于试验阶段,没有成熟的设备。本文以复材的无损自动抽芯铆接为对象,进行机器人自动抽芯铆接装置的设计和研制。本文首先介绍了抽芯铆接的概念和国内外自动钻铆装置的研究现状。提出了自动抽芯铆接装置的总体设计思路,并分模块进行了设计。自动抽芯铆接装置由压力脚模块、钻孔模块、相机模块、铆接模块、接钉模块和移动平台模块构成。装置集钻孔、检测、送钉插钉、铆接等功能为一体。然后,介绍了自动抽芯铆接装置的电气系统的设计,主要包括气路系统的设计、钻铆加工循环的流程控制以及自动抽芯铆接装置软件部分的设计等。最后完成了自动抽芯铆接装置的调试和标定,并基于自动抽芯铆接装置进行了工艺试验,研究了主轴转速、进给速度和铆枪气压对自动抽芯铆接效果的影响。在试验的基础上进行了工艺参数的优化,提高了自动抽铆铆接的效率和稳定性。
其他文献
从当前的态势看，发达经济体的复苏节奏明显快于新兴经济体，而新兴经济体内部的复苏分化也在加剧，内生性增长动能不足的经济体前景更不明朗。新冠肺炎疫情暴发以来，新兴经济体经济受到严重冲击。根据国际货币基金组织（IMF）的统计，2020年全年，印度国内生产总值（GDP）的增速为-7.3%，而俄罗斯、土耳其、南非等国的GDP增速已下滑至历史低位，至今仍处于艰难复苏阶段（见图1）。未来一段时间，在疫情影响持续
城市用地功能布局问题是城市规划的核心问题，研究其混合的测度方法，是准确认知城市、解决城市问题的重要方面。运用文献研究法、归纳分析法、逻辑思辨法研究等10种典型的混合度测度模型，并通过案例进行实证。研究表明：各类测度模型均适用于片区、街区等中尺度整体混合度的测度，但无法体现地块内部的立体布局带来的混合度差异。通过单一地块（或栅格）功能混合度、区域整体功能混合度两个层次的测度方法改进，能够准确、真实地
提升国际传播力是讲好中国故事、参与国际竞争的需要。内陆城市可积极借力海外社交媒体，拓展国际传播渠道，通过聚焦城域特色、借用他者讲述、强化互动分享等具体实践，探索提升城市形象、增强国际传播效果的路径，努力扩大国际朋友圈。
随着社会经济的发展，国民生活方式的变化，尤其是人口老龄化及城镇化进程的加速，居民不健康生活方式问题日益突出，心血管疾病（CVD）危险因素对居民健康的影响更加显著，CVD患病率和发病率仍在持续增高。2019年农村和城市CVD死亡人数分别占总死亡人数的46.74%和44.26%，每5例死亡者中就有2例死于CVD。推算中国CVD现患人数为3.3亿，其中脑卒中1 300万，冠心病1 139万，心力衰竭89
近些年由于社会经济水平快速提升，人民生活方式发生了较大改变，慢性心血管疾病患者基数持续攀升，加之人口老龄化的影响，患者中老年群体占比越来越高。有研究统计，老年慢性心血管疾病患者在院内接受系统诊治后，出院后再入院的风险性较高，认为与患者及其家庭缺乏有效的健康管理意识及能力存在密切的关联性，导致患者在院外无法有效规避风险因素或是长期遵医嘱进行康复治疗等。《中国卫生事业发展规划纲要（2011-2015年
在我国社会经济高速发展的背景下，工业化不断发展，而数字化机床控制技术为工业产业的发展和科技化、自动化的实现做出了重大贡献。与此同时，如何进一步提升数控机械机床的加工效能也变得尤为重要，效能的提升也有助于工厂和企业的经济效益的进一步提升。文章梳理了提升数控机械机床加工效能的意义，从操作、应用水平、操刀次数和操刀位置、编程程序、运行和维护管理等方面探讨了数控机械机床加工效能的影响因素，在此基础上分析了
目的 观察心脏健康膳食干预对心血管疾病高风险人群的血压、氧化应激指标的影响。方法 在上海地区招募符合条件的心血管疾病高风险受试者71例，简单随机抽样分入对照组与干预组，进行全程膳食管理干预。干预组给予心脏健康膳食，特点为增加全谷物摄入量，保证新鲜蔬菜和水果充足摄入，动物性食物多鱼虾少猪肉，增加奶制品摄入，烹调清淡少油少盐，使用高钾低钠盐。对照组给予符合上海地区饮食习惯的常规膳食。试验先经过一周的导
幼儿园课程建构的实质是促使课程更加具有适宜性和有效性，更好地促进儿童的发展。随着课程改革的不断推进，我园教师就如何以幼儿为起点、以幼儿的发展为目标构建幼儿园课程进行思考与探索，并积累了一些经验。现以大班课程“你好，香橼”为例，做以下分享。
随着社会经济的快速发展，机械加工精细化、数字化与智能化程度日益加深，对数控机床的应用提出了更高要求。作为现代化机械加工的母机，数控机床的工作性能和加工精度直接影响生产效率和产品质量。检测数控机床的工作误差是提高数控机床精度的重要手段。因此，着重研究数控机床的误差补偿，深入探究误差建模、误差测量以及误差补偿等关键技术，具有一定的研究意义和参考价值。