【摘 要】
:
大洋钴结壳资源是21世纪最具有商业开采价值的战略资源,无论从经济效益还是从维护国家海洋权益的角度来看,开发海底富钴结壳等矿产资源对我国都具有十分重要意义。而如何实现
论文部分内容阅读
大洋钴结壳资源是21世纪最具有商业开采价值的战略资源,无论从经济效益还是从维护国家海洋权益的角度来看,开发海底富钴结壳等矿产资源对我国都具有十分重要意义。而如何实现对采矿车前方微地形的实时探测则是富钴结壳优化采集过程中的关键。结合摆动式单探头单波束超声探测技术,本文提出了一种基于TMS320C6416(主频为1GHz)通用DSP的微地形实时探测解决方案,并建立了相应的软、硬件平台。该方案采用DSP/BIOS实时内核,利用互相关信号处理技术,结合本课题组建立的最优切削深度模型,实现了三维地形的实时显示和最优切削深度计算。硬件平台由水下超声探测装置、高速信号采集卡、DSP核心处理模块、PC四部分组成。通过数据采集卡将超声探测装置的发射波和回波信号转换成数字信号,送到高速DSP中进行处理,最后将处理好的DEM数据通过异步串行通讯接口(UART)上传到PC机上,实现地形的三维显示。基于DSP/BIOS实时内核,本文提出一种EDMA、PIP与DSP协同的多线程调度策略,解决了同步信号接收,数据采集,数据处理,数据上传等多线程调度的关键问题。并且通过规范化程序接口,使所设计的DSP算法不直接与底层硬件交互,极大的提高了软件的可复用性,便于系统的集成。本文还研究了DSP编程中的软件优化方法,对系统关键代码进行了手工优化,极大地提高了代码执行效率。另外,由于本系统是一个独立的脱机系统,本文对如何固化代码实现自举运行作了详细地阐述。本文设计的所有硬件模块和程序代码都经过实际调试,能达到高速、稳定的运行效果,其精度和实时性均达到设计要求。
其他文献
舆论在社会发展中起到的作用有目共睹。然而,我们在意识到舆论的正向力量的同时,也要注意到,舆论,并没有我们想象的那么完美—李普曼对舆论进行了长期研究后,得出了如上结论
计算机犯罪问题严重冲击了现行的刑法理论 ,通过计算机犯罪在客体及客观方面的特殊性———如各种计算机犯罪行为的统一性 (无行为性 )、犯罪客体的不明确性等的探讨 ,提出了
众所周知,随着旅游业的快速发展,中国游客急需加强教育。但与发达国家相比,目前国内关于游客教育的理论研究与工作实践还处于起步状态,缺乏系统性。当我们面对更大规模的游客
在我国朱明王朝帝王之家中涌现出朱厚烷、朱载(?)父子为代表的帝王家族的大音乐家,但他们的身世、在音乐方面的贡献,还鲜为人知。朱厚烷、朱载(?)是帝王家族中的音乐家,他们对音
纤维混杂有利于水泥混凝土韧性的改善,已引起国内外的普遍关注。而目前,国内对低掺量钢—聚丙烯混杂纤维混凝土的弯曲韧性的研究还不多;现行的纤维混凝土弯曲试验评价方法也
区域旅游系统是一个由自然环境和社会环境构成的复杂的生态系统。区域旅游城市生态位的测量由旅游资源维、市场维、社会经济维和环境维4大维度32项变量构成。本文以珠江三角
这篇文章主要介绍了王维山水诗中的"无我之境",王维作为盛唐时期山水田园诗派的代表人物,他的山水诗融入禅学的思想,独具宁静之美,读其诗可以感受到诗人自我意识达到一种"无
随着数码印刷的不断发展,数码印刷的质量越来越受到人们关注。本文对静电数码印刷工艺学习的基础上,以其电子液体油墨为研究对象,分析油墨在成像和转移过程中的影响因素,针对
【事例一】:武汉某高校2009届毕业生小黄应聘深圳某银行,经过四轮面试,最后和同校其他9名同学入围,但该银行并没有和黄某等毕业生签订就业协议书或劳动合同,而是要求他们于春
新中国成立70年来,中国教师行为规范大致经历了三个时期:从1949年到改革开放之初,在政治挂帅、阶级斗争为纲的背景下,对教师的行为规范偏重政治伦理,强调思想政治标准;改革开