基于FPGA的控制器研究

被引量 : 8次 | 上传用户:kellermanx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着集成电路、现代电力电子技术、控制理论的发展,电机控制技术得到了飞速的发展,已由过去提供动力为目的应用转向对电机进行精确的控制。电机控制器也由模拟分立元件构成的电路向数模混合、全数字电路方向发展。 本论文利用ALTERA公司的现场可编程门阵列(FPGA)芯片完成了电机控制器的设计、制造和调试并在此基础上分析研究了利用此控制器对无刷直流电机进行调速控制的方法。利用硬件描述语言将调速控制所需的一些电路综合在FPGA芯片上为电机控制器向片内系统(SoC)方向发展做了一定的工作
其他文献
本文从理论、实验和应用三方面对NdFeB粘结磁体进行了较系统的研究,包括磁体组分设计、工艺方案的选择、工艺参数对磁体性能的影响、磁体的防腐处理、超大磁体的设计、制备和检测等。 通过理论研究,得到了粘结磁体原料配比与组分参数间的关系、磁性能与组分组成间的定量关系表述、磁体在空间所产生磁场的理论公式;通过分析现有各种防腐方法的特点,确定了有效的防腐方案。这些结果为磁体制备和磁体使用前设计提供了理
学位
记录仪表是对工业生产过程中的各种物理量进行实时监测和记录的重要工具,它是工业生产自动化的源头和基础。传统的记录仪表是一种模拟的、机械传动式的纸质记录仪表。随着计算机技术和数字通信技术的发展,近年来出现了高性能的无纸记录仪表,它以微处理器为核心,以数字化处理为特征,以网络应用为目标,代表了记录仪表的发展方向。 本课题主要研究无纸记录仪的人机交互与可视化技术、数据压缩技术以及组网技术。人机交互与
学位
本文研究了PVDF-HFP基锂离子电池聚合物凝胶电解质的性质。 本文用HFP含量不同的2801和LBG为基体,DBP为增塑剂,采用Bellcore方法制膜,得到了聚合物电解质的结构、结晶度、吸液量和电导率随SiO_2、增塑剂含量、聚合物结晶度的变化规律,并对纳米无机粒子改性聚合物电解质的机理进行了一些探讨。所得膜在25℃下的电导率最高达到0.938×10~(-3)S.cm~(-1),接近10
学位
快速多极子方法(FMM)和多层快速多极算法(MLFMA)是研究电大尺寸目标问题的新型的快速高效数值算法。它使得在小型计算机上甚至PC机上解决大规模的电磁散射问题成为可能。该算法有很大的实用价值和应用前景,研究该算法具有重要意义。 本文首先介绍FMM及MLFMA的基本思想及步骤;接着介绍了FMM和MLFMA的矩量法基础:矩量法基本思想与步骤,三角面元剖分与矢量三角基函数(RWG),用矩量法解E
学位
本文针对活塞加工过程中的实际需要,采用科尔摩根永磁无刷直线电机进行了新型直线进给单元的设计和研究。在活塞异形外圆车削数控机床中,微进给机构既是重要的进给元件,也是对工艺系统误差进行动态、静态补偿的关键元件。目前,开发研制高频响、大行程的微进给机构已经成为异形外圆车削技术的研究方向之一,本课题的研究无疑具有重要的意义,其主要内容如下: 1. 简述了课题的背景和课题研究的目的意义;介绍了直线电
学位
作为绝缘储能电介质,水具有相对介电常数高(ε_r=80)和自我修复性好的优点,因而水电容是制造大电容的一个很好的选择。给水加气压是提高水绝缘场强的各种技术中最有效的,对水介质传输线加载气压是传输线小型化研究的一个重要方向。 本文采用球板电极模型的水击穿器件,在不同气压下进行了水击穿实验,实验验证了水击穿过程中存在气压效应,实验结果表明:有效面积0.15cm~2、有效击穿时间118ns、流体静
学位
交流电机控制技术发展至今,已经在逐步取代传统的直流调速技术,在国民经济的各个领域得到广泛的应用。数字化、智能化、集成化是现代交流电机调速控制的主要方向。而在电机控制技术方面,直接转矩控制作为近年来新发展起来的一种电机控制方法,已显示巨大的优越性,具有控制思想直接、反应快速、受电机参数影响小的优点,成为目前研究的热点。 本文通过对电机损耗的分析,建立了考虑铁损时异步电机的数学模型,推导出电机的
学位
本文在国内外配电自动化技术发展的基础上,应用配电自动化技术理论,结合南京供电局的实际情况,重点研究了北京西路省级机关区域配电自动化技术的应用。本文的主要内容如下: 首先探讨了配电自动化技术的基本理论、经济效益、必要性、国内外发展概况及本文将要研究的主要问题。 其次提出了配电系统中配电自动化的接线方式、通信方式、馈线自动化。分为以下三部分: 第一部分提出了北京西路省级机关区域配网系
学位
论文提出了一种母线保护抗电流互感器饱和的新判据。首先,为获得各种短路情况下真实的电流互感器的饱和波形,编写了TA的计算机仿真程序,并自行设计制作了一个小截面铁芯的易饱和TA。通过仿真计算和试验录波,对TA不同情况下的饱和波形特征进行了分析,提出了利用差电流谐波的含量和谐波的变化量做为电流互感器饱和制动的判据,并在进一步研究电力系统各种故障的基础上完善了谐波制动判据。最后,在微机保护装置上编程实现。
学位
本文对异步电动机转差频率模糊控制变频调速系统进行了较为详细的研究和设计,给出了系统的总体方案。对于系统的主要组成部分——恒磁链控制变频器和转差频率模糊控制器进行了设计。其中,恒定子磁链控制变频器的设计中主电路采用功率器件IGBT;驱动电路采用三相多功能集成驱动芯片;PWM脉宽调制信号产生电路采用电压空间矢量控制方式,由PLD器件实现;对电源电压变化及电阻压降造成的影响进行了补偿。 本文对转差
学位