随着生产力的不断提升,消费趋势向多样化、个性化方向演变,新趋势下的产品迭代更新周期短、动态性强,这些特点给传统制造车间带来了难题。制造业结合物联网技术诞生了物联制造模式,通过实时感知车间状态信息对生产过程进行监控与调整,从而应对生产过程中的动态扰动问题,如设备故障、紧急订单等。作为生产系统中的核心技术之一,车间调度系统在很大程度上影响了车间整体运行性能。在大多数的车间调度技术研究中,均忽略了人员的影响。人员是制造系统的重要组成部分,在物联制造系统中建立和谐的人机协作方式与任务调度对制造系统稳定性与效率提升具有重要意义。首先,本文研究分析了物联制造车间整体架构,基于多Agent技术设计了物联制造车间人机协作系统整体框架,并详细描述了各个智能体的能力与职责。其次,对车间人员动态调度问题的关键技术进行了研究,提出了任务匹配度、工时预估、实时位置等技术手段,为人员调度系统打下基础。然后,分析了车间人员和设备的能力与特点,根据人机特性提出了任务划分原则,按照此原则对车间复杂生产过程进行任务分解与职责划分。综合车间设备、订单信息以及人员信息实现动态实时调度算法,并设计了基于事件驱动的决策调整机制来保证系统全局性能。最后,根据实验环境搭建部署了物联制造车间人机协作实验平台,开发了车间设备控制系统、智能体程序、人机交互界面等。在实验平台上设计对比实验,通过结果分析比对验证了物联制造车间人机协作系统的有效性。