宝钢2050热轧活套控制模型研究及改进

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热轧精轧活套是保持带钢在精轧机架中稳定轧制的关键设备。活套不稳定将可能导致带钢跑偏、拉窄、轧破、甩尾现象的发生,造成质量损失。国内目前仍然有相当一部分热轧产线的活套仍然在使用传统的活套PID控制器。PID控制作为广泛使用的工业控制器,有着简单易懂,参数整定简便,可靠性强,抗干扰性好,稳态精度高等优点。但是由于热轧活套控制系统是一个非线性、时变、强耦合的复杂系统,用固定参数的PID控制器不能很好地满足生产对控制精度和工艺质量越来越高的要求,故本文提出了将智能控制算法和传统PID控制相结合的方式,对现有的控制系统进行改进,以提高控制水平。本课题的主要研究内容和取得的主要成果如下:1)对宝钢2050热轧产线使用的现有活套控制模型进行理论研究和分析。包括活套的基本功能、对机架间流量控制和张力控制、参数的计算公式、以及活套动作的控制时序。2)根据模糊控制的原理,设计基于电动活套的模糊PID控制器,并投入在线使用。3)采用西门子的WINCC系统修改HMI人机画面,增加Fuzzy-PID控制模式的投入与否的操作画面,方便操作人员在不同轧制情况下可自主决定是否投入该控制方法。4)对模糊PID控制器在宝钢2050热轧上的实际应用情况进行分析和研究,比较和传统PID控制器的区别。5)对活套传动调速系统存在的问题进行分析,解决轧制过程中张力异常的现象。
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