基于Labview的液位控制系统研究

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Labview是实验室虚拟仪器集成环境(Laboratory Virtual Instrument EngineeringWarkbench)的简称,是美国NI公司推出的虚拟仪器开发平台软件。本文以水箱液位控制系统为实际被控对象,采用的是THSA-1型过控综合自动化控制系统实验平台。建立双容水箱的数学模型并设计不同的控制算法在Matlab中分别对其进行仿真研究。然后在Labview中通过调用Matlab Script节点与Matlab进行通信,实现水箱液位系统的试验控制进行算法研究。设计了以动态矩阵算法为控制核心的水箱液位控制系统。首先,从总体设计上,列出了控制系统的设计步骤,包括系统的建模,模型参数的辨识。其次,详细说明了动态矩阵控制算法的原理,并且分析了获取控制器参数的方法。动态矩阵仿真结果存在稳态误差。于是,在动态矩阵控制的基础上,引入PID控制,组成DMC-PID控制算法,在确保动态矩阵参数不变的前提下,在线整定PID参数,最后将该算法应用于双容水箱液位控制中进行仿真研究。简单阐述了Labview开发平台的软件系统组成以及存在界面开发能力强的优点,但是它缺乏Matlab具有的强大的计算功能。为了提高应用程序的开发效率,在Labview中通过Matlab Script节点实现两者的混合编程。在Labview虚拟仪器开发平台上进行实验研究。实验结果显示,两种算法结合控制的效果不仅确保了单纯的动态矩阵控制的响应速度快,超调量小的动态控制效果,还消除了稳态误差,提高了静态控制品质。这为实际工业系统的控制效果提供了依据,同时体现了Labview开发测试平台可以便捷的验证实际工业控制系统中控制算法的优点。
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