【摘 要】
:
本文主要研究基于Halbach阵列的直线电机及其控制系统,该项工作是国家自然科研基金项目“基于Halbach永磁阵列的高精度平面电机”的子课题。直线电机是平面电机基本的运动执行
论文部分内容阅读
本文主要研究基于Halbach阵列的直线电机及其控制系统,该项工作是国家自然科研基金项目“基于Halbach永磁阵列的高精度平面电机”的子课题。直线电机是平面电机基本的运动执行单元,因此称其为“直线电机执行器”(以下简称“直线电机”)。本直线电机的研究是主课题的主要工作之一。
本文首先介绍了直线电机和Halbach永磁阵列的特点和发展现状;而后介绍了主课题的平面电机以及本文直线电机的结构,并阐明了两者间的关系;然后引入直线电机的电磁理论,并分析直线电机的动力学模型,由此提出了一套基于PID算法的控制策略。
本文着重介绍了如何用控制系统实现文中提出的控制策略,其中首先介绍了控制系统的硬件部分。本控制系统采用了TI公司TMS320F2812型DSP作为控制器,结合其片上的PWM输出功能及目前几种成熟的PWM波形的特性,提出一种适用于本系统的PWM控制方式,并在本控制系统上实现;由于采用电流、位置双反馈控制,需要对电流和位置信号进行采样反馈,因此在综合多种因素之后选择了合适的电流和位移传感器;并利用优化算法对DSP的片上AD进行纠正,达到了较理想的采样效果。
在搭建控制系统的硬件基础上,本文设计了控制系统软件。首先介绍主程序的框架,而后详细说明各个子函数的实现,最后结合DSP的计算能力分析程序的时序与运算量,证明该DSP应用在本系统中的可行性。
最后给出了电流控制实验和闭环定位实验的相关实验数据,并对其进行分析,实验证明该直线电机具有较好的动静态特性,为下一步平面电机的研究工作奠定了基础。
其他文献
在能源日益紧张,环境污染日益严重的今天,可再生能源的开发利用逐渐提上人类可持续发展的日程,其中风能的利用更以其突出的优点而受到格外的关注,风力发电技术也成为全世界竞相开发的重要新能源技术。本文对风力发电技术国内外的研究现状作了比较全面的综述,介绍了风能基本特性和双馈交流励磁发电机的原理。分析了基于交流励磁风力发电机系统运行时能量平衡关系。针对双馈交流励磁发电系统对变频器的要求,设计了一种能量能够双
近年来随着非线性负荷的增加,各种电力电子产品的使用,在电网中产生大量谐波,使电网电压发生畸变。同时谐波可能引起电网中局部的并联谐振和串联谐振,从而产生谐波放大、谐振过电
自从Toms发现高聚物湍流减阻效应以来,人们对高聚物减阻已开展了大量的研究。近年来人们逐渐发现一些藻类多糖高聚物是很好的减阻剂,且还具有环境友好的特点,但目前人们对其
随着我国基础设施的大发展,无论是建设高速公路,高速铁路还是架设桥梁以及各类采矿、水利等土木工程都会对地质环境产生破坏,从而诱发大量滑坡灾害,不仅影响工程建设本身,而且会损
在我国西部高海拔地区建设超、特高压输电线路所面临的电晕问题比平原地区更加严重,研究不同海拔下导线的起晕特性对于指导超、特高压输电线路的设计具有重要意义。本文基于光纤数字化电晕测量系统,在四个不同海拔高度的测量点进行了电晕特性试验。在实验数据的基础上,应用支持向量机方法,预测了施加电压与电晕损失的关系,表明不同海拔的预测函数可以用相同的基函数来表达;同时,在利用切线法和阈值法得到电晕起始电压的基础上
在房屋工程建设施工过程中,做好对防渗漏施工技术的应用,能够为提高房屋建筑工程项目施工质量带来保证,从而提高房建项目施工的效益.文章先对常见的房建施工渗漏病害予以分析
近年来各个国家都在对电力系统办公进行智能化和自动化的改革,电力系统设备检修的自动化建设也成为热门话题。基于公共信息模型(CIM)的电力系统设备检修计划系统是在电力系统
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
目前我国以500kV为主体的主干网架已不能满足日益增长的用电需求,严重制约了电力输送规模和能力。为了优化资源配置,只有加快发展特高压线路,才能满足人民群众的用电需求。然而在特高压建设初期,特高压线路通常与已有的500kV和220kV线路形成若干个多级电磁环网运行。高电压等级线路发生故障断开时,潮流会大面积向低电压等级线路转移,引起一系列安全稳定问题。因此本文的主要研究工作将针对多级电磁环网的稳定性