本文以L型单主梁龙门起重机为研究对象，探索应用虚拟样机技术对龙门起重机进行整体动态仿真试验和分析有关技术的研究。 首先，运用三维实体建模软件Pro/Engineer完成了龙门起重机的几何建模，运用Mechanism/Pro模块实现将几何模型转入ADAMS平台。在ADAMS软件平台对龙门起重机虚拟样机模型的建模技术进行了研究，采用接触模型定义了大车车轮与轨道、大车缓冲器与端部止挡、小车车轮与轨道、小车与轨道及主梁、小车缓冲器与端部止挡间的约束关系，运用虚拟的球面副和平移副组合的约束建立了钢丝绳与吊钩系统的运动模型。利用SIGN函数对作用在龙门起重机上风载荷的大小和方向实现了参数化，根据所施加的各种约束、载荷和运动关系，建立了龙门起重机的虚拟样机模型。在ADAMS软件中对所建立的虚拟样机模型进行调试，实现了虚拟样机模型的动态仿真，并且进行了仿真步长优化的试验。分析了龙门起重机的各种正常运行工况和危险运行工况，进行了仿真试验的设计。考虑不同速度、吊物重量和风载荷等，对龙门起重机进行了小车碰撞、风载、吊物的超载和动载、大车单边制动等35种工况的动态仿真试验，得到各种工况下各构件实时的位移、速度和加速度，以及各主要构件的动态受力情况和龙门起重机的动态稳定性。通过对龙门起重机动态稳定性的研究和各主要构件动态受力的分析，确保龙门起重机的安全使用。 研究结果表明，本文采用的虚拟样机仿真试验分析技术可以获得龙门起重机准确的动态性能，本文的研究结果可以为龙门起重机的安全使用提供参考。