基于人脸及语音识别的电气柜装配作业管理系统的研究与实现

来源 :南昌大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pjlkj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
智能制造2025的基本内涵之一就是实现信息化工厂,结合人工智能大数据等前沿技术赋能实体生产,推动中国的产业变革与制造升级[1]。如今,人脸识别,语音识别及其声纹识别已经别广泛应用于社会生产生活的各个领域。目前,电气柜的装配作业领域中,随着MES系统的落地,在“信息化”水平上有了一定的提升,但在“智能化”水平上还比较低[2]。主要体现在系统的人机交互中,一些有待提升智能化的环节,如身份验证授权,开工/完工核验等,依然使用着较传统的信息交互方式。本文提出将人脸识别,语音及其声纹识别应用于电气柜装配作业管理系统中,提供一种更为智能的人机交互系统,同时也大大增强了系统的安全性。在人脸识别方面,结合工厂实际,论述了从MTCNN人脸检测,到HSV-LBP人脸活检,到最后的Face Net人脸匹配的三大算法的模型构建过程,并进行了相应的实验论证。在HSV-LBP人脸活检中,提出使用均值改进的等价LBP,提高识别的速度以及准确率。在Face Net人脸匹配中,提出使用高斯滤波以及直方图正规化对图像进行增强处理,从而降低弱光环境对于识别准确率的影响。在语音及声纹识别方面,从现场工作噪声环境出发出发,论述了从端点检测,降噪,语音命令词槽匹配,MFCC特征提取,GMM建模各个环节。提出了使用谱减法以及自适应滤波降噪提高声音质量,从而提高声纹识别的准确率。通过设置不同的实验组,得到一个较为理想的声纹模型输入参数。最后,基于算法模型设计了可视化的GUI界面,对相关的场景进行了测试。
其他文献
增材制造技术与传统减材制造技术相比,能更好的节约材料,且无需模具,减少工序并缩短生产周期,为加工难度大及性能要求高的材料零部件提供了一种新的解决方案。本文将激光重熔工艺引入到增材制造技术中,制备了镍基高温合金GH3039多道多层沉积层。通过光学显微镜(OM),扫描电子显微镜(SEM)和X-射线衍射仪(XRD)等实验仪器研究了不同重熔功率GH3039合金沉积层的成形质量与微观组织演变规律,采用维氏硬
学位
管道插接是一种非常常见的管道连接形式,尤其是出现在石油、天然气管网建设中,插接形成的相贯线焊缝是一条复杂的空间曲线。由于管道插接的位置或管道尺寸的不同,形成的曲线形状也完全不同,该类型曲线的人工焊接劳动强度大,焊接周期长且焊接质量不易保证,随着科技水平的不断提高以及工业自动化及智能化的飞速发展,在现代化生产制造企业中,人们对生产效率以及生产质量的要求正在不断提高,因此设计一款适用于管道相贯线焊缝的
学位
铝及铝合金具有密度低、耐腐蚀性能好和易于成型等优点,在航空航天、交通运输和医疗器械等工业领域内复杂异形零部件的制造中已有极其广泛的应用。由于增材制造技术的设计自由和快速成型等优势,采用选区激光熔化(Selective Laser Melting,SLM)技术制造铝及铝合金构件的应用研究也越来越多,但是关于SLMAlSi10Mg的微观结构演化机理还缺乏相应的了解,基于此,本文采用分子动力学(Mole
学位
钨合金是典型的难熔合金,高密度、高强度、抗腐蚀性好及优秀的射线吸收能力使得其在航空航天、国防工业、海洋产业以及医疗行业等众多领域得到了广泛的应用。传统粉末冶金是最常见的钨合金制备方法,但其在加工复杂结构件时存在工艺繁琐的问题,而激光增材制造能够完成三维模型的直接成型,实现无模具制造,铝合金、钛合金等金属材料的增材制造工艺已经成为研究热点。但目前激光增材制造钨合金相关研究较少,对于制造出的钨合金微观
学位
本文以国内目前最高水平机器人竞技大赛之一—机甲大师赛(Robo Master)中的步兵机器人视觉系统为研究对象,实现在复杂环境中识别与跟踪敌方各种移动机器人。本文的主要工作内容如下:1.根据识别对象的颜色特征,选择RGB空间模型为研究基础,确定以分量差值法作为预处理的方法,并使用最大熵法进行分割。针对部分场景中目标分割不全、断裂严重的问题,分析在RGB空间模型下识别对象各颜色分量值的特点,修改分量
学位
近年来随着航空、航天及汽车工业领域防护结构的广泛应用及电子产品封装界面可靠性要求的提高,工程设计中金属层合材料的波阻抗错配机制对服役行为的影响以及其界面冲击动力学的研究工作却较为欠缺。为了让金属层合材料能够在工程应用中得到更加合理的利用,开展金属层合界面波阻抗错配冲击拉伸响应行为研究具有极其重大的现实意义与学术价值。本文为了探究波阻抗错配机制下金属层合界面冲击拉伸响应行为,通过采用分离式霍普金森拉
学位
在自动化越来越普及的今天,焊接自动化越来越受到重视。在焊接领域,焊接电弧一直都视为焊接过程的能量体现。旋转电弧气体保护焊在焊接过程中有回搅过程而排除了大量气体,因此获得较高的焊接质量。在学术界已经有很多学者根据二维图分析电弧形态,但其三维形态却鲜有学者研究。对旋转电弧进行三维重建不仅可以观察到旋转电弧的全貌,也可以为熔池仿真提供基础,以及用于焊接工艺的评定。为方便获取旋转电弧焊接过程数据,设计并搭
学位
在复杂背景下,进行视觉侦测飞行物体,预测飞行物体的运动轨迹及其落点的研究,具有良好的理论意义和应用价值。本文以大小适中且形状为椭圆的5号英式橄榄球为研究对象,在复杂背景下,侦测飞行的橄榄球,定位质心坐标并预测落点,主要工作内容包括:1.将背景建模与RGB-D卷积神经网络结合,实现了飞行橄榄球侦测算法。该算法首先应用MOG2背景对彩色图像进行建模,分割出运动的前景图像。再应用卷积神经网络识别前景的彩
学位
随着科学技术发展不断进步,传统的机器人在工业应用领域已经不能满足当前生产需求,如今机器人一般在充满不确定性的复杂环境中作业,如此要求机器人具有一定柔顺性和抗干扰能力,保障机器人在与环境接触交互过程中的稳定性和安全性。本文建立机械臂模型,分析现有的两种重要阻抗控制策略,针对基于位置的阻抗控制,采用强化学习实现机械臂接触交互柔顺控制,主要内容如下:首先,分析六自由度机械臂结构,建立机械臂数学模型,利用
学位
随着移动机器人的应用场景越来越广泛,机器人感知环境的能力也在不断提升。其中同时定位与地图构建(simultaneous location and mapping,SLAM)正是机器人实现各项决策的关键技术。目前主要采用激光SLAM和视觉SLAM,激光SLAM建图精度高,但信息量较少无法应对特征单一的环境;而视觉SLAM环境信息丰富,但易受光照、遮挡等的影响并且建图的精度较低。鉴于单一传感器在实现S
学位