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空间展开机构在航天事业发展中得到了广泛的应用,其研究也成为一个热点问题。本文主要针对空间精密展开机构进行了基于虚拟样机技术的动力学分析,为空间展开机构的深入研究提供了有价值的参考。讨论了空间展开机构数值仿真的重要性,介绍了国内外的仿真研究现状和进展以及虚拟样机技术的发展概况。对于空间精密展开机构这种多体系统研究了相关的多体动力学建模理论及求解方法。接着着重论述了ADAMS软件所涉及的多体动力学理论,其中包括坐标系的定义、非线性动力学方程组的建立及该方程组的求解算法。