本文以冷拉伸滚压成形机为研究平台，在分析了该机的工作原理和机械执行机构的特点的基础上，总结了影响冷拉伸滚压成形机拉力控制的因素，最终确定了应用基于PLC的PID控制的解决方案。　　首先，通过对液压伺服系统、气动伺服系统和电气伺服系统的工作原理进行研究，并对其优缺点进行对比，对这些控制系统在冷拉伸滚压成形机中应用时可能产生的问题进行分析。最终选择交流伺服系统作为冷拉伸滚压成形机的主要驱动系统。　　其次，根据冷拉伸滚压成形机的功能要求，分别对 PLC系统、拉伸系统及滚轮系统进行详细的硬软件设计，针对冷拉伸滚压成形机的控制需要，通过对常规PID控制方法进行深入的研究，在详细地分析了传统 PID控制方法的基础上，利用三菱 Q系列 PLC设计了应用于冷拉伸滚压成形机上 PID控制器。　　最后，通过现场对集成系统进行调试，分别在应用PID控制的速度模式与位置模式下测试了设备的运行情况，对拉力误差进行了分析，验证了PID控制系统对解决冷拉伸滚压成形机拉力控制问题的可行性。