水润滑橡胶轴承以不可替代的优越性广泛应用于排水泵、潜水泵、船舶及水下机器人等海洋开发机械领域,但是橡胶作为一种黏弹性高分子材料,在轴承运行过程中,其蠕变特性对整个轴承的润滑有很大的影响。本文基于橡胶材料的本构方程,建立了橡胶轴承的弹流润滑模型,研究了橡胶的蠕变特性对水润滑橡胶轴承润滑状态的影响,并在极限剪应力滑移模型的基础上,探究了界面滑移对橡胶轴承润滑特性的影响。首先,考虑了橡胶轴承材料特有的黏弹性,并基于描述橡胶蠕变的Kelvin模型和三参量固体模型,建立了橡胶轴承的弹流润滑模型,研究了润滑剂中心压力、中心膜厚及最小膜厚在轴承运行过程中随时间的变化。比较了不同时刻下,接触区润滑膜的压力和厚度变化;对比了橡胶轴承的润滑特性在两种蠕变模型下的异同。基于黏弹性材料的时间-温度等效原则,从润滑膜中心压力、最小厚度及不同时刻下的润滑特性三个方面探究了温度对橡胶轴承润滑的影响。其次,基于三参量固体蠕变模型,并耦合振动载荷对橡胶轴承进行了弹流润滑分析,计算并分析了正弦、脉冲和衰变三种振动载荷形式下,橡胶轴承润滑膜的最大压力和最小厚度变化,并与不考虑蠕变影响的状况进行了对比。探讨了不同时刻,相同瞬时载荷下,橡胶轴承润滑膜压力和厚度的变化。基于正弦形式的振动载荷,探究了振动幅值和频率对润滑特性的影响。然后,基于极限剪应力滑移模型,推导了滑移速度方程,讨论了滑动轴承中可能出现的各种滑移类型,建立了有滑移边界条件的弹流润滑模型。计算并对比了轴瓦、轴颈界面润滑剂的剪应力与相应固体界面润滑剂极限剪应力的大小,给出了滑移产生的判断依据。分析了界面滑移对润滑膜压力和厚度的影响。最后,分析了橡胶轴承在滑移和蠕变耦合作用下的润滑特性分析,考虑了界面改性对界面滑移的影响,将整个润滑区划分为四个区域,讨论了不同滑移类型下,润滑剂膜厚和压力的变化。分析了界面改性对摩擦系数的影响,并基于极限剪应力模型探究了摩擦系数随载荷、速度的变化。