静力试验能准确模拟起落架的受载情况并得到可靠的结果，但也存在试验周期长、耗资大、工作效率不高等缺点。本文基于多体动力学理论和LMS Virtual.Lab仿真环境，建立了某直升机主起落架的刚柔耦合虚拟静力试验模型，对缓冲器全伸长、停机压缩和最大压缩三种工况进行了虚拟静力试验，分析了夹具柔性对仿真结果的影响。本文主要内容如下：1．分析了起落架物理静力试验的优缺点，对虚拟现实技术与刚柔耦合动力学分析技术国内外发展现状进行了回顾和分析，综述了前人的研究成果。2.基于LMS Virtual.Lab仿真平台和多体动力学理论，建立了直升机起落架虚拟落震动力学模型；通过落震仿真获得合理的缓冲器参数，确定了起落架在停机时和最大压缩时缓冲器的压缩量，以及不同状态起落架下各个构件之间角度的变化；根据起落架着陆载荷，设定起落架不同工况下的载荷，设计了起落架虚拟静力试验的工装夹具。3.基于子模态综合法，利用有限元前处理软件Hypermesh将起落架及部分夹具柔性化，建立虚拟静力试验刚柔耦合样机模型。仿真分析表明，在考虑夹具柔性的情况下监测点的最大位移值比不考虑夹具柔性时偏大；不同工况下各个夹具柔性对仿真结果影响程度不同。