无刷直流电机不同于传统的电机,它使用电子换相完成了对传统机械换相的替代,因此具有了更高的可靠性,更小的体积,更轻的重量等等的优点。但是因为电机中存在位置传感器,这就使得它的应用范围受到了一定程度上的限制。而且随着控制算法的不断进步,也需要更多的优秀的控制算法被应用到电机的控制当中。本课题中就是以无刷直流电机作为被控对象,采用无位置传感器控制,应用直接转矩控制,对系统进行基于TMS320F2812DSP的设计并进行了更深入的研究。本文中首先对无刷直流电机进行了简单的介绍,包括电机的结构和工作原理等。进而建立电机的数学模型,介绍反电势法和直接转矩控制,分析相对应的特点。然后在MATLAB/SIMULINK仿真环境下进行系统的仿真,得到相应的仿真结果,对结果进行对比分析,验证系统的可行性。依据控制系统来进行硬件电路的学习和设计,完成了以TMS320F2812为核心的控制系统的硬件电路。并且对硬件电路中的各个模块进行详细的介绍,对模块中涉及到元器件进行筛选介绍。在文章的最后对系统的软件结构进行描述,得出各个模块的软件编写的思路,对系统主要的程序的设计流程进行讲解,进行实验调试。