车辆电液混合动力传动系统研究

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面对我国汽车工业发展迅速和环境污染问题日益突出的相互矛盾,零排放、无污染的纯电动汽车引起了我国政府的重视。开发以纯电动汽车为代表的新能源汽车成为汽车行业发展的重要方向。而在新能源汽车研究中,再生制动技术又是其关键技术之一。然而纯电动汽车刚开始再生制动以及驱动时,电机会产生很大的冲击电流,如果该电流直接输入蓄电池,会对蓄电池寿命造成很大影响。为解决电池大电流充放电对其寿命的影响问题,通常采用复合储能系统。电池-超级电容复合储能系统中超级电容具有功率密度高、充放电时间短等优点,但是其内阻小、电池不容易管理,且存在与电池参数匹配困难,安全性差,成本高等问题。电池-液压复合储能系统中液压系统和电池之间没有电连接,安全性高,且液压系统也具有超级电容相当的优点,而且成本低、技术成熟。本文以长安志翔原型车为应用对象,在系统地研究了纯电动汽车制动过程以及复合储能系统基础上,设计了一种车辆新型电液混合动力传动系统,并进行了参数匹配设计、再生制动控制策略制定、系统综合建模以及联合仿真分析。论文主要研究工作如下:(1)分析了不同结构形式的车辆电液混合动力传动系统的特点,确定适用于本文研究的整车传动系统结构方案,并设计了液压系统控制回路方案。然后利用基于循环工况的参数匹配方法对整个动力传动系统关键部件进行了参数匹配设计,包括电机、蓄电池、液压泵/马达(二次元件)、蓄能器以及变速器等。(2)对整车制动时的动力学以及车轮动力学进行分析,为了在满足制动安全性条件下最大程度回收制动能量,根据制动法规以及动力学条件确定了前、后轴制动力分配、制动强度门限值以及制动模式判断策略,并在此条件下制定了大、小强度制动力分配策略以及基于Fuzzy-PID的ABS防抱死控制策略。(3)利用Matlab/simulink软件数学建模方面的优势,建立了整车模型、电机模型、电池模型、控制系统模型、耦合机构模型以及轮胎路面模型;利用AMEsim在硬件建模方面的优点,建立了摩擦制动系统模型以及液压再生制动系统模型,在此基础上,通过AMEsim-simulink联合仿真平台对系统的可行性进行分析。(4)首先分析了液压再生制动系统在驱动和制动状态下的动态响应以及效率;其次分析了液压调节单元在正弦激励下的动态响应;最后在不同的路面附着系数以及制动强度条件下,在所建立的联合仿真模型基础上对所提出的控制策略进行仿真分析。本文进行了车辆电液混合动力传动系统的设计以及参数匹配,提出了针对电液混合动力系统的再生制动控制策略,使液压系统和蓄电池系统良好的协调配合,既能避免动力电池大电流充放电对寿命的影响问题,又能增加纯电动汽车续驶里程,为纯电动汽车再生制动系统的设计提供了一种新思路,具有较好的应用前景。
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