随着高新技术的发展和战争的需求,远程打击、精确打击、自主攻击、智能弹药毁伤等技术应用到军事领域。舵机系统作为火箭弹中的重要组成部分,因此它的性能特点决定了制导火箭弹在飞行中的动态性能和静态性能。在制导火箭弹飞行控制中,舵机控制频率比较快,因此,位置响应需要满足响应快、超调量小、精度高等要求。但是常规控制器面临着参数无法实时调整、抗干扰能力弱、控制鲁棒性较差、精度低等缺点。本课题研究目的针对传统控制器响应速度慢、抗干扰能力差、系统参数不易整定等问题,设计了一种能够实现快速响应、精准控制的智能PID控制器。为了提升舵机控制系统的控制精度和稳定性,主要进行了以下方面的分析研究:本文主要从实现舵机位置精确控制角度出发,研究制导火箭弹舵机智能控制技术。根据舵机的工作原理和结构组成,首先对舵机系统中的减速器、传感器、功率驱动器进行研究分析,并且得到其传递函数,建立了舵机系统整体数学模型。然后通过对无刷直流电机、参考电流等模块的设计,在SIMULINK中搭建了舵机控制系统的仿真模型。并且深入研究了模糊神经网络控制器的相关特性和结构设计,简化了网络结构,分析了参数调整的学习算法。最后为了证实该控制器相比常规控制器和模糊控制器在控制效果上有明显提升,主要从阶跃响应特性、最大舵偏角跟随性能以及系统频率响应性能等几个方面进行验证分析。仿真结果表明,模糊神经网络相比其它控制器进一步提升了舵机控制系统的控制效果。主要体现在以下几个方面,舵偏角控制指令执行更加准确,跟踪能力强,相移小;对系统中产生的干扰有较好的抑制效果,使系统恢复到平衡的时间相对较短;舵机位置响应到达稳态的调整时间为0.05s,基本无超调;并且在系统频率响应上有明显提升。最后得出模糊神经网络控制器使舵机系统在稳定性、跟踪性、快速响应上都有所提高。