电力系统运行方式的制定依赖于一系列的分析计算,比如潮流计算、暂态稳定分析计算、小干扰稳定分析计算等,计算结果的准确程度直接影响电力系统的安全稳定运行。而电力系统仿真计算的基础是仿真模型的建立。在电网元件模型中,负荷模型具有时变性、随机性、复杂性等特点,因此准确建立负荷模型的难度较大。以往基于总体测辨法的负荷建模方法研究通常采用电压幅值波动大于1 0%的响应数据建立负荷模型,而获取这样的数据需要专门试验。与之相对地,可以直接利用电网日常运行的小扰动数据进行负荷在线建模,但相关的研究还未见广泛报道。并且,目前基于总体测辨法的负荷建模方法研究中缺乏负荷建模问题属于开环系统还是闭环系统的相关讨论。基于上述背景,本文针对基于同步相量测量单元(Phasor Measurement Unit,PMU)实测小扰动数据的负荷建模问题提出了闭环系统和开环系统中的负荷建模方法。本文的主要工作和创新成果如下:1)针对基于PMU实测小扰动数据的负荷建模问题,分析了 PMU采集数据的特点,构建了本文使用的负荷模型,并对负荷模型参数辨识方法进行了分析和选择。首先,研究了 WAMS和PMU的工作原理,总结了 PMU实测电网日常运行数据精确度高、数据量大和扰动小的特点。接着建立了本文使用的综合负荷模型,并给出了综合负荷模型传递函数系数与负荷暂态参数之间的解析表达式。最后对系统辨识理论进行了研究,对比了不同的系统辨识方法,这有助于根据不同条件选择适合的负荷建模方法。2)针对闭环系统中的负荷建模问题,提出了一种基于PMU实测小扰动数据的闭环系统负荷建模方法。该方法使用PMU实测电网运行数据进行负荷建模,根据负荷模型响应输出与实测输出之间的误差平方和的变化选择负荷模型的阶次,并同时建立负荷模型和噪声模型。本文所提的闭环系统负荷建模方法改进了先前负荷建模方法的一些不足之处,比如需要专门试验获取负荷建模的数据、不能适用于闭环系统中的负荷建模等问题。此外,针对闭环系统中的负荷模型可辨识性问题,从辨识数据集和负荷模型结构两个方面给出了本文所用负荷模型可辨识的条件。对浙江电网多个节点的负荷建模结果表明,使用PMU实测数据建立的负荷模型的响应输出能够较好地拟合电网的实测输出,验证了本文所提方法的有效性。3)针对开环系统中的负荷建模问题,分析了在开环系统中进行负荷建模需要满足的条件,即其余节点负荷扰动远大于待测节点负荷扰动。在这样的条件下,提出了一种基于PMU实测小扰动数据的开环系统负荷建模方法。该方法选择电流波动较小时的数据集作为负荷建模的数据集,并校正PMU采集数据中的野值,从而提高了负荷建模的精度。与其他开环系统负荷建模方法相比,该方法既能够在线建立负荷模型,又能够获得负荷模型参数的一致性估计,满足了负荷模型的时变性和准确性要求。