飞机机载数据滤波融合与聚类侦测算法研究

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yingzizhang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了推进航空运输系统现代化,美国联邦航空局FAA(Federal Aviation Administration)提出了Next Gen计划(Next Generation Air transportation System),目的是使飞行更安全,更高效,更可预测。现代机载系统包含导航、航路规划、避撞系统等大量数据,利用数据的冗余与互补性,挖掘机载数据的价值,提高航空运营的安全与效率,符合Next Gen的目标。本文基于综合环境监视系统ISS(Integratted Surveillance System)这个应用背景,主要围绕避撞系统输入和快速存取记录器QAR(Quick Access Recorder)两大机载数据展开研究,实现输入数据滤波融合和航迹异常侦测。主要内容包含以下四个方面:1.介绍了目前典型避撞系统的功能与技术,包括空中交通避撞系统和正在研究的广播式自动相关监视技术ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast)、ACAS X。2.针对飞行更加安全、精准的要求,采用IMM交互多模型(Interacting Multiple Model)对避撞系统输入数据进行滤波融合。提出利用变分贝叶斯算法在线估计测量噪声方差,并以此为依据实现采样周期自动调整,提高滤波融合精度的同时实现融合系统故障定位。实验结果证明采样周期自适应的变分贝叶斯交互多模型算法在均方根误差,避撞系统虚警、漏警情况统计中优于固定采样算法,当前统计模型算法。在有些情境下,尽管ADS-B信息退化了,数据融合可以保证系统的正常运行,从而减少系统失效的概率,这是融合带来的正向收益。3.针对更加高效、可预测的要求,基于QAR数据开展航迹异常侦测研究。在不需要阈值准则的情况下,提出利用密度峰值快速搜索的方法实现异常航班侦测,为航空公司优化飞行做决策支持。实验结果证明本文的密度峰值方法在不需要先验参数设置的情况下,能够实现航迹异常侦测,且与基于密度的空间聚类方法DBSACN效果一致。不同于“超限检测”方法,聚类挖掘能够在一定程度上实现对新的异常模式的侦测。4.在实验室建立了数字仿真系统,将ADS-B数据接入ISS仿真系统,一方面可以进行输入数据的滤波研究,为避撞系统提供数据激励;另一方面进行空域态势监视,记录下来的数据进行航迹异常侦测研究。
其他文献
玛咖(Lepidium meyenii Walp)是一种十字花科独行菜属一年生或两年生的草本植物,含有丰富的营养成分且营养结构合理。这些营养成分赋予玛咖抗氧化、抗疲劳、抗癌、改善性功能、提高生育能力、神经保护、抗骨质疏松及缓解更年期综合症等生物活性。基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱(MALDI-TOF MS)是一种具有高通量、高灵敏度、高耐盐性、分析速度快、样本消耗小、样品制备简单、无碎片化等特点
2019年9月16日至18日,"刘备称’汉中王’暨定军山之战1800周年学术研讨会"在陕西省汉中市勉县召开,来自全国各地的一百多名专家学者参加了会议。本次学术研讨会共收到学术论
自动液体加药装置中的LOGO!取代了继电器控制电路,充分发挥了LOGO!的优势,解决了运行中存在的问题,提高了自动化程度和可靠性。
抑郁症是一种因各种原因所致的以长期情绪低落为主要症状的情感障碍性精神疾病,抑郁症患者正以每年11.3%的速率连年增高。患者对西医长期服药的治疗方式往往难以耐受,因此西
2007年12月,军事科学出版社出版了军事科学院军事历史研究所编著的《中国人民解放军八十年大事记(1927—2007)》一书。该书《后记》指出:“这部著作,旨在对中国人民解放军80
刑事诉讼法的任务,是保证准确、及时地查明犯罪事实,惩罚犯罪分子,保障无罪的人不受刑事追究,教育公民自觉遵守法律,积极同犯罪行为作斗争,以维护社会主义法制。保护公民的人
小学阶段的教学重点在于培养学生的创作思维能力和想象力,传统的小学美术教学讲授技法过于理论性或所涉及的内容太抽象,作为小学年龄层的孩子很难真正理解美术技巧的掌握。本
[目的]评估延续护理对晚期血吸虫病病人生存质量的影响.[方法]选取住院治疗的106例晚期血吸虫病病人作为研究对象,随机分为两组,每组53例,观察组给予延续护理,对照组给予常规
本文主要阐述了湖北十堰市宠物诊疗行业管理现状、监管成效及存在的问题,并提出了强化医政队伍建设,加大业务经费投入,加快监管立法进程,完善纠纷服务体系,依法监督、严格执
近年来,随着工业4.0浪潮的推进,工业生产逐渐向智能化、信息化过度及发展。且随着煤炭行业告别“黄金十年”,市场逐渐呈现供过于求的景象。作为煤炭企业的一员,选煤厂目前必