低温冷藏运输产品在运输的过程中,由于低温保鲜运输条件有限,导致运输的药品、奶制品、保鲜食品变质情况经常发生。为了保证低温冷藏运输产品的品质,实现对低温冷藏运输过程的全程监控,本文针对零点温度以上的低温冷藏运输环境设计实现了一套基于S5PV210冷链车载终端监控系统。本文基于Linux系统进行驱动程序开发,设计了温湿度传感器、GPS定位模块、门磁模块和摄像头模块的驱动程序。通过将驱动程序移植到Linux内核中,实现了系统对硬件的识别。使用多线程控制技术设计了温湿度模块控制线程、GPS模块控制线程、门磁模块控制线程、视频信息采集线程、主线程在内的多线程控制系统,完成了车载终端监控平台的软件控制系统。在了解Linux系统下界面开发技术之后,使用QT开发了包括温湿度数据显示、GPS定位数据显示、门磁状态显示和摄像头视频信息显示在内的多显示区域车载监控系统界面,并移植到S5PV210开发板上。完成了车载监控终端显示界面的设计开发。为验证所开发系统的有效性和可行性,本文搭建了冷藏车运输监控系统的嵌入式测试环境,在实验室环境下进行了系统测试。重点对温湿度数据采集显示、地理位置信息采集显示、视频信息采集显示等功能进行了测试,完成了监测信息在监控界面的显示、更新。结果表明,在Linux系统下,驱动程序能够准确的识别接入的硬件,车载终端监控系统能够准确的跟踪、采集冷藏车货箱内的温湿度等实时数据,车载监控界面能够实时的完成数据的显示更新,满足冷链物流车载监控系统的要求。