【摘 要】
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阐述了SMA的形状记忆效应及其特殊的机械性能;阐述了各类SMA驱动器的工作机理;分析了不同SMA驱动方法的特点;定量讨论了SMA驱动器中SMA元件的尺寸效应、形状效应及安装形式效
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阐述了SMA的形状记忆效应及其特殊的机械性能;阐述了各类SMA驱动器的工作机理;分析了不同SMA驱动方法的特点;定量讨论了SMA驱动器中SMA元件的尺寸效应、形状效应及安装形式效应;开发了一种单程SMA驱动器-SMA丝螺旋驱动器;开发了一种差动式双程SMA驱动器-微小型SMA丝仿生转动关节臂;开发了一种偏动式双程SMA驱动器-微小型SMA螺旋弹簧仿生直线驱动器;开发了一种正方体型管内全方位动机器人;针对SMA元件端部固定中存在的难题,开发了一种可防止SMA因焊接发生地热而导致形状记忆效应衰减的焊接装置,和一种可调式SMA机械夹持装置.
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