【摘 要】
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本文针对脉冲焊规范参数对铝合金脉冲MIG焊熔宽变化的调节规律进行了深入研究,同时研究了铝合金脉冲MIG焊工艺与熔池图像采集的关系.针对铝合金脉冲MIG焊熔池视觉检测和图像
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本文针对脉冲焊规范参数对铝合金脉冲MIG焊熔宽变化的调节规律进行了深入研究,同时研究了铝合金脉冲MIG焊工艺与熔池图像采集的关系.针对铝合金脉冲MIG焊熔池视觉检测和图像处理问题,本文在已有研究成果的基础上设计了基于被动式视觉传感原理的滤光系统,解决了电弧光对成像的干扰问题,成功获取了清晰的熔池图像,并通过形态学图像处理算法提取了熔宽特征信息,为铝合金脉冲MIG焊熔池动态过程建模和熔宽自动控制系统设计打下了基础.本文对铝合金脉冲MIG焊熔池动态特性进行了系统辨识,获得了脉冲MIG焊熔池动态过程中分别以基值电流、送丝速度、占空比和焊接速度为输入,以熔池正面熔宽为输出的四个单输入单输出(SISO)过程的传递函数模型,并对模型进行了检验验证.所建模型有助于研究铝合金机器人脉冲MIG焊熔池动态过程的受控性能,对改善其控制系统设计具有参考价值和指导作用.
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