论文部分内容阅读
基于MATLAB的机器人运动仿真研究
【机 构】
：
天津科技大学
【出 处】
：
天津科技大学
【发表日期】
：
2018年01期
其他文献
多新息辨识方法与传统的最小二乘、随机梯度类算法等采用单新息修正的辨识方法相比，具有更好的收敛性能以及克服坏数据的能力，因此对它的研究具有重要的理论意义以及应用价值。
在科学与经济飞速发展,人们生活水平有了普遍提高的同时。对和人类自身健康息息相关的药品质量的检测提出了越来越高的要求。当我们在购买胶囊药品时,通常可以通过肉眼来判断
机器人视觉伺服控制与基于传统传感器的机器人控制相比，具有更高的灵活性与更高的精度。机器人视觉伺服在工业生产、海洋探测等众多领域得到了成功的应用，它是一个有着重要理论
四光束激光干涉研究是激光干涉应用研究的新兴领域,该研究受到世界各国的广泛关注。而基于这一研究领域的微纳米定位方法研究也逐渐成为了该领域的一个重要分支。论文通过构
交流接触器是一种量大面广的开关电器,其性能的好坏不仅有直接的经济利益,而且关系到电力系统的电能质量和电能资源。随着新材料新工艺的采用,交流接触器的机械寿命已达千万次,而其电寿命一般只有机械寿命的10%左右。提高主触头的电寿命已成为提高交流接触器整体寿命的关键。特别是交流接触器在AC-4使用类别下,触头侵蚀主要发生在合闸过程,这对交流接触器提出了更加严格的技术要求。这就要求对交流接触器运行全过程实现
科学高效的交通管理对于缓解交通拥堵、提高道路网络的通行能力和利用效率，进而保障城市的正常运转、促进经济的持续稳定健康发展具有重要意义。智能交通系统(ITS)是通过对关
随着控制技术与网络技术的日益发展,由CAN总线设备构成的现场网络信息与由以太网构成的企业管理网络信息之间的资源共享已成为工业控制领域发展的热点。CAN总线自身具有很多
随着移动机器人理论及嵌入式系统的快速发展，移动机器人逐渐走向实用化和模块化，同时人工智能相关理论的发展，移动机器人的智能性也得到了较大的提高，移动机器人的研究正向群体移