基于1.5μm的激光远距离测试系统

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由于激光相较于其他类型的光源具有诸多优点,激光测距被广泛应用于工业、航空航天、军事、大地大气探测和机器技术等领域,在国民经济和国防建设中具有重要意义。随着科技的发展,激光器的种类越来越多,不同波长、不同产生方式的激光器应运而生,而激光测距设备也正朝着体积小、人眼安全的方向发展。本文主要是对基于波长为1.5xμm的激光远距离测试系统进行研究,要求最远测量距离可达千米以上,精度为米级。根据设计需求,本文采用了脉冲式测距方法,在没有合作目标的情况下就可以达到远距离测距的目的。测距系统主要包括激光发射模块、激光接收模块和FPGA信息处理模块三个部分,本文主要对系统的激光接收模块以及FPGA信息处理模块进行了深入研究。激光接收电路主要是对光电二极管产生的弱电流进行不失真放大,以及对放大后的回波脉冲进行时刻鉴别,时刻鉴别电路采用的定比例时刻判别的办法,能够有效的消除脉冲幅度变化带来的误差。信号处理部分主要是对激光飞行时间进行测量并将其换算成距离,利用FPGA内部的PLL对时钟进行倍频和移相,通过多时钟同步计时的办法来提高测量精度。论文还提出了一种延迟滤波检测方法,即只有当回波信号达到一定的脉宽才认为回波信号有效,这就能有效避免噪声引起的毛刺所带来的误判现象,降低虚警率。最后对整个测距系统进行了实际测距实验,并采用标定距离的方法对测距性能进行相对误差分析。
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