【摘 要】
:
由于激光相较于其他类型的光源具有诸多优点,激光测距被广泛应用于工业、航空航天、军事、大地大气探测和机器技术等领域,在国民经济和国防建设中具有重要意义。随着科技的发
论文部分内容阅读
由于激光相较于其他类型的光源具有诸多优点,激光测距被广泛应用于工业、航空航天、军事、大地大气探测和机器技术等领域,在国民经济和国防建设中具有重要意义。随着科技的发展,激光器的种类越来越多,不同波长、不同产生方式的激光器应运而生,而激光测距设备也正朝着体积小、人眼安全的方向发展。本文主要是对基于波长为1.5xμm的激光远距离测试系统进行研究,要求最远测量距离可达千米以上,精度为米级。根据设计需求,本文采用了脉冲式测距方法,在没有合作目标的情况下就可以达到远距离测距的目的。测距系统主要包括激光发射模块、激光接收模块和FPGA信息处理模块三个部分,本文主要对系统的激光接收模块以及FPGA信息处理模块进行了深入研究。激光接收电路主要是对光电二极管产生的弱电流进行不失真放大,以及对放大后的回波脉冲进行时刻鉴别,时刻鉴别电路采用的定比例时刻判别的办法,能够有效的消除脉冲幅度变化带来的误差。信号处理部分主要是对激光飞行时间进行测量并将其换算成距离,利用FPGA内部的PLL对时钟进行倍频和移相,通过多时钟同步计时的办法来提高测量精度。论文还提出了一种延迟滤波检测方法,即只有当回波信号达到一定的脉宽才认为回波信号有效,这就能有效避免噪声引起的毛刺所带来的误判现象,降低虚警率。最后对整个测距系统进行了实际测距实验,并采用标定距离的方法对测距性能进行相对误差分析。
其他文献
本文系统介绍了美国大数据技术及其应用的发展现状,梳理了奥巴马政府针对大数据发展所采取的一系列政策措施,特别是其大数据研发计划与数据开放政策,研究了美国对大数据在隐私与
在经济快速发展的当今社会,人民的生活水平得到了显著的提高,私家车的数量也与日俱增,同时由于各种原因导致的交通事故也越来越多,在导致交通事故的众多因素中,由于驾驶员疲
<正> 该地质研究成果于2000年荣获国家经贸委黄金科技进步特等奖。紫金山金矿由闽西地质大队提交的黄金储量为5.45t,平均品位4.24×10-6,规模属中小型。我司在金矿开发过程中
目的:观察对颅脑手术后昏迷患者进行预防性护理干预对双下肢深静脉血栓形成的影响。方法:选择122例颅脑手术后昏迷患者,采用数字表随机法分为两组,干预组61例患者采用预防性
自金融危机以来,美国在短短五年的时间里颁布了三版创新战略。2015年的《美国创新战略》突出强调政府主动靠前支撑创新,突出强调大众创业和培育创新生态,优先发展九大领域,使
采用文献资料与逻辑思维方法对国家公共体育服务体系示范区建设内涵、特征与建设成效和存在问题进行了研究。结果表明:江苏省政府为落实共建国家公共体育服务体系示范区协议
瑞典是世界上竞争力和创新能力最强的发达国家之一。20世纪90年代,瑞典的国家科技创新管理体系经历了深刻的、成功的变革,保障了其国家创新体系的高效运行。本文从科技创新决策
在未来社会,技术将如何改变工业劳动力结构?这是一个值得全世界高度关注的问题。随着数字化工业技术的发展,未来多个行业将会发生极大的改变,继而劳动力结构会发生相应的调整、工
公共研究机构的经费大多来自财政预算,国家资助机制对其活力、科研水平和成果将产生重大影响。本文主要分析了主要国家对公共研究机构的两种资助方式一一机构性资助和项目性资