我国是一个地震高发的国家,地震给我国带来了难以估计的灾害。随着城市化的快速发展,钢筋混凝土材料的应用也越来越广泛。震后房屋坍塌会形成混凝土剪力墙结构,而如何快速的开出一条生命通道并防止二次坍塌成为地震救援的关键。传统的救援属具具有效率低、扰动大的弊端,不满足高效率、低扰动的需求。因此,研究一套高效率、低扰动的破拆属具在地震救援中尤为重要。振动切削可以降低平均切削力,加强排屑,提高切削效率。本文提出的基于振动切削的链锯系统,可以有效地解决上述问题。本文的主要研究成果为:1.通过对振动切削机理和双电机自同步原理的分析,研究出了一套振动链锯样机,并用ANSYS进行模态分析,确保样机的稳定性;并配备了一套PLC压力控制系统,实现链锯在一定压力范围内切割。2.简化振动链锯样机单自由度振动模型;用LMS对转动惯量、系统阻尼、双电机同步性、振幅等一些重要参数进行了识别;进行ADAMS和MATLAB仿真,验证了振动链锯样机可以稳定振动切削的可行性。3.搭建振动链锯切削平台,研究了振动电机激振频率、进给压力、链锯主轴转速、冷却液流量等对挖掘破障效率的影响;对空载的刀具撞击信号进行采集,从振动角度分析切削效率;最后对工件的扰动信号进行采集,验证样机的低扰动性。结果表明提高激振频率、进给压力、链锯主轴转速和冷却液流量均可以提高切削效率,并满足低扰动的要求。