在钢带连续真空镀膜生产线上,钢带板形、传输速度、张力分布、传动机构安装精度等原因都容易引起钢带的跑偏,导致钢带偏离设计的走行路径,对镀膜成品质量产生不良影响,严重情况下容易造成卷边、断带等事故。因此,在钢带传送过程中设计并安装相应的纠偏装置具有必不可少的现实意义。　　本论文研究内容依托兰州大成科技股份有限公司自主研发的钢带连续真空镀锌(铝)中试化成套装置项目,通过详细分析连续真空镀膜生产线工艺结构及控制要求,制定相应整体控制策略。在此基础上对真空镀膜控制系统进行方案设计、分析和讨论,最后选定钢带纠偏控制为主要研究对象。本文主要研究内容如下:　　(1)根据阀控缸各环节的工作情况,以及一些重要参数对系统稳定性和精度的影响,列出相应方程,利用控制理论中的传递函数方法,建立了纠偏控制系统的动态数学模型。　　(2)针对所建立动态模型,设计相应的控制策略。纠偏系统的主要执行机构是阀控缸,其工作性能易受参数时变性、外负载干扰、非线性等多种不确定因素的影响,从而使常规的PID控制策略难以达到最佳的控制效果,而模糊控制因其不需要精确的数学模型,从而引入了模糊PID控制策略对系统进行控制,通过在simulink环境下进行仿真,验证了模糊PID控制策略控制的优越性,系统输出能够快速跟踪稳定值。　　(3)自适应变论域模糊PID控制在纠偏控制中的应用研究。提出一种自适应变论域模糊PID控制策略,并应用于纠偏控制系统中,采用变论域模糊控制方法能保证系统的全局稳定性以及控制精度。仿真结果与模糊PID控制效果相比较,系统能快速收敛到目标值,超调量较小,响应快。　　本文对钢带连续真空镀锌(铝)中试化成套装置带材走行纠偏控制进行研究。文章基于纠偏系统简化数学模型和模糊控制理论,分别设计了模糊PID纠偏控制系统和基于模糊smith预估PID纠偏控制系统,并与常规的PID控制相比较。仿真结果表明,本文所设计的控制系统对中间纠偏有较好的控制效果,系统响应快,快速跟踪于期望值。