城市道路路面破损智能检测的研究

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近年来,我国公路网络日益发达,对现有道路的养护变得越来越重要,特别是承载着大部分车流量的城市道路,但是现有的路面检测方法越来越难以满足道路发展的需求。通过与现有道路路面检测方式对比分析,本文基于城市道路检测的需求设计了一套新的城市道路路面破损智能检测系统。该系统基于城市智能高清视频监控系统,互联网,云计算与云存储平台,数字图像处理技术设计而成。它的算法核心为城市道路路面裂缝检测和路面交通标线破损检测。在路面裂缝检测子系统中,样本图像依次经过了灰度变换、滤波和改进最大熵法分割预处理、数学形态学处理、骨架和连通区域的提取和标记以及几何特征计算等处理过程。本文提出了基于均值和中值自适应加权滤波算法用于对图像滤波。与其他算法对比,该算法可以在保存图像细节特征的同时得到更好的噪声滤除效果;同时提出了改进的像素标记法,用于裂缝长度、宽度和面积的计算。与现有检测方式相比,该方法计算精度更高。在路面交通标线破损检测子系统中,样本图像依次经过了灰度变换、高斯低通滤波和PCNN(脉冲耦合神经网络)算法分割预处理、数学形态学处理以及图像纹理特征提取和计算。本文提出了基于图像纹理特征理论的图像对比法,用于判断交通标线是否发生严重破损。该方法以两幅图像欧式距离差为主要判定依据,以图像直方图方差和黑白像素比为辅助判定依据,来判断检测图像相对于标准图像纹理特征的变化量,当超过一定阈值时,则断定该路面交通标线发生严重破损,实验结果表明该方法具有较高的可靠性。
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