城市轨道交通列车运行控制三维仿真平台关键技术的研究

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随着近年来我国轨道交通行业的迅速发展,在城市轨道交通领域,目前具有巨大的仿真应用需求。本文以MSTS(Microsoft train Simulation)为底层实现基础,以郑州地铁一号线作为研究对象,将ATS(列车运行监控系统)、ATO(列车自动控制系统)、ATP (列车自动防护系统)等多个子系统和功能模块搭建成一个以列车调度,列车模拟驾驶,联锁控制等为主要功能的列车运行控制综合仿真平台。该列车运行控制综合仿真平台,除了提供良好的三维视景输出,还通过上述多个仿真系统和功能模块的接入,构成了一个系统层级结构相对完整,系统功能相对完善的大型分布式、可视化的列车运行控制综合仿真平台。本文利用.net平台的XNA技术框架,首先对整个平台的功能架构进行了设计,然后搭建了虚拟的线路环境。通过对底层脚本文件,如信号机脚本文件,线路数据库脚本文件的解析与修改,增强了信号机的显示功能,同时利用上述脚本文件对三维仿真场景环境创建了外部接口,提升了线路环境中信号设备的可操控性。为实现ATO系统、ATS系统等外部系统对三维仿真场景环境中,列车和信号设备的控制和状态反馈信息的处理,根据系统结构,创建了数据转发服务器,实现了虚拟线路环境与其他子系统或功能模块的可靠数据交互,并通过其他子系统和系统模块的功能设计,基本实现了列车在ATS、ATO、ATP等多个系统协同工作下运行的场景模拟,如对列车追踪的原理实现等。同时,利用SQL为实现数据查询功能创建了相关的表单保存相应数据,实现代码与数据的分离,极大地提升了仿真平台的可移植性和仿真对象的可替换性。从最终的实现效果上看,该文使用的平台和阐述的方法能够实现对城市轨道交通列车运营场景的仿真,达到预期的仿真目的。
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