【摘 要】
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随着科技的发展，自动化水平的不断提高，薄型带状物料的生产已经基本实现了自动化。而带材在开卷到卷取的传送过程中，由于受到各种物理因素的影响，容易发生跑偏现象，从而会使生产线
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随着科技的发展，自动化水平的不断提高，薄型带状物料的生产已经基本实现了自动化。而带材在开卷到卷取的传送过程中，由于受到各种物理因素的影响，容易发生跑偏现象，从而会使生产线的安全和产品的质量得不到保证。
本文设计的是一款配合双线阵CCD检测装置工作的纠偏控制器。该控制器以8位PIC18F46K22单片机为控制核心，外围硬件电路模块有：人机交互模块、A/D转换电路模块、D/A转换电路模块、RS-485通信电路模块、开关量输入输出电路模块、时钟电路模块等；控制器采用PID控制算法，软件采用C语言实现。本文还对该控制器所有功能进行了阐述。根据对中纠偏控制系统的实际工作状况，利用软件完成了模拟控制实验，对系统整体进行了调试，并获取了实验数据。
实验结果表明，本文所设计的带材自动纠偏控制系统切实可行，性能满足要求，可以达到预期的控制效果。
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