铁道车辆转向架与车体振动同步研究

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随着我们对列车运营速度的要求越来越高,提速后的高速列车给车辆设计者提出了新的要求。高速列车的动力学性能就是一个非常值得深入研究的问题,如果高速列车出现剧烈的失稳振动,不仅影响乘客的乘坐舒适度,而且还可能出现脱轨等安全性问题。小锥度踏面的高速列车虽然能够提高车辆的蛇行临界速度,但在实际运行过程中也带来了新的问题,车辆运行速度不高时,在较长的速度区域内车体发生大幅晃动,严重影响了车辆系统的运动稳定性。本文将机械系统中的振动同步的理论知识应用于高速列车的车体和转向架的耦合振动分析中,从频率俘获的角度研究了车辆一次蛇行的振动特点。主要工作有:(1) 介绍了国内外高速铁路的发展,以及车辆运营速度越来越高,带来的振动问题,并综述了车辆运动稳定性的相关理论知识和车辆系统动力学的建模方法。(2) 详细阐述了机械系统的振动同步理论和概念,以及双激振器振动机的同步性条件和稳定性条件的推导过程;列举了车辆系统中存在的振动同步现象。(3) 建立线性化的车辆系统横向运动微分方程,并编写程序对其进行时频域求解,通过分析不同速度等级下转向架蛇行运动频率的变化,对转向架和车体的振动同步进行了研究。(4) 建立了非线性的车辆系统仿真模型,通过车辆系统横向运动的时域仿真,以及对仿真结果的后处理,从转向架蛇行运动频率的角度,研究了车辆系统一次蛇行的振动同步。并分析了二系悬挂参数对车辆系统一次蛇行振动同步的影响。
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