甘蔗是我国一种重要的经济作物，种植区域主要分布在广东、广西、云南、福建、海南等省区。由于历史原因，甘蔗生产仍然依靠手工作业，劳动强度大，生产效率低下，导致甘蔗生产成本高。手工收获甘蔗费用是机械化收获的6～7倍，采用机械化收获技术是降低甘蔗生产成本，提高我国蔗糖业国际竞争力的关键。作为甘蔗收获机的一个重要组成部件，夹持输送装置性能好坏直接影响到甘蔗输送铺放质量和整机工作效率，因此研究夹持输送装置的工作机理，探索不同运动参数和结构参数下的夹持输送质量、铺放质量和功耗大小，为夹持输送装置和甘蔗收获机械的设计提供依据，具有重要的实用价值。 本文采用圆弧导轨式柔性夹持输送装置的设计方案，通过对其的室内模拟试验来观察甘蔗夹持、输送的运动过程，并分析各运动参数、几何参数以及甘蔗生长状态对甘蔗输送质量、铺放质量和功率的影响。 采用自制圆弧导轨式柔性夹持输送试验台进行了甘蔗喂入口夹持试验。试验结果表明，在甘蔗直立生长状态下，装置喂入口所能适应夹持宽度为330～350mm，但偏移距离大于200mm时甘蔗有被连根拔起现象，在满足甘蔗收割要求的前提下，装置开口最佳适应宽度是200mm左右。侧倒伏下倒伏角≤20。，逆倒伏下侧偏角≥120。、倒伏角≤25。，顺倒伏下侧偏角≥60。、倒伏角≤20。甘蔗均能够顺利被夹持，随着倒伏角增加，甘蔗夹持成功率下降。 甘蔗的输送质量和铺放质量试验研究表明，转速、前进速度对甘蔗输送通过率没有明显影响，通过率均保持95％以上水平，甘蔗均能够可靠进行输送。随着转速的增加，甘蔗铺放距离和铺放夹角都呈增大趋势。前进速度的变化对铺放距离没有明显影响，铺放夹角随着前进速度增加减小。当甘蔗夹持高度低于甘蔗质心200mm以上时，甘蔗就不能够向外铺放，随着夹持高度的增加，甘蔗铺放距离减小。 多根甘蔗铺放试验数据分析表明，甘蔗铺放后夹角主要分布在5～10、10～15、15～20度这三个区间，约占总数的80～95％左右，说明甘蔗在铺放后相对比较整齐。 试验装置功耗试验结果表明，转速对夹持输送功率有显著影响，而前进速度对功率没有明显影响。转速越高，夹持输送装置平均功率越大，两者呈线形关系。随着生长密度的增加，平均功率有缓慢增加。导轨间距越小，平均功率越大。 从提高甘蔗铺放质量出发，在单根甘蔗铺放质量的试验基础上，对甘蔗铺放进行了运动学研究，分析了甘蔗抛出后的运动轨迹的变化，甘蔗铺放质量与前进速度、夹持输送链转速、夹持高度等参数有密切关系，并建立了甘蔗向外铺放的数学模型。